不穷（bù qióng）的意思：没有穷尽，无限的意思。

不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

归鸿（guī hóng）的意思：指归程远的大雁，比喻旅游或迁徙的人。

河桥（hé qiáo）的意思：比喻人们之间的关系亲密无间，彼此之间没有隔阂。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

鸣蝉（míng chán）的意思：指为了达到某种目的而表达自己的意见或感受。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

王宫（wáng gōng）的意思：指帝王的宫殿，也用来比喻权力中心或高级官员的住所。

向晓（xiàng xiǎo）的意思：指天刚亮的时候，表示时间刚过夜晚，天色开始明亮。

乡思（xiāng sī）的意思：对故乡的思念之情。

颜子（yán zǐ）的意思：颜子是指人的脸色或表情。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

征车（zhēng chē）的意思：指征收车辆，征用车辆。

颜子巷（yán zǐ xiàng）的意思：指人情世故、社会交往的技巧和手法。

此诗描绘了一位旅人在清晨驾车出城，踏上漫长旅途的场景。诗人以细腻的笔触，勾勒出沿途的自然风光与人文景观，营造出一种既宁静又略带忧伤的氛围。

首联“征车向晓出城东，驿路迢迢去不穷”，开篇即点明了旅程的起点与方向，晨光初现，旅人驾车驶离城市，踏上一条漫长而遥远的道路。这里，“晓”字不仅指时间，也暗含着旅途的开始，以及对未知的探索与期待。

颔联“茅屋近通颜子巷，云山遥护鲁王宫”，转而描写途中的景致。诗人巧妙地将现实与历史融合，通过“颜子巷”和“鲁王宫”的典故，既展现了地方的历史文化底蕴，也增添了画面的丰富性与深意。茅屋与云山的对比，既体现了乡村的朴素与自然之美，也暗示了旅途中的孤独与思考。

颈联“半溪衰柳清霜后，几处鸣蝉落照中”，进一步描绘了旅途中的自然景象。清霜覆盖下的衰柳，与夕阳下偶尔响起的蝉鸣，构成了一幅静谧而又充满生机的画面。这里的“半溪”与“几处”不仅限定了范围，也暗示了旅途的广阔与时间的流逝。

尾联“乡思不堪肠欲断，汶河桥上数归鸿”，则直接表达了旅人的内心情感。远离家乡的旅人，面对着渐行渐远的景色，不禁思绪万千，乡愁难耐。汶河桥上的归鸿，既是自然界的景象，也是诗人情感寄托的对象，象征着对故乡的思念与向往。

整首诗通过细腻的景物描写与情感抒发，展现了旅途中的自然风光与旅人内心的复杂情感，既有对远方的憧憬，也有对故乡的深深眷恋。