卑栖（bēi qī）的意思：指低微的地位或卑贱的身份。

苍龙（cāng lóng）的意思：形容威武雄壮的龙

沧溟（cāng míng）的意思：沧溟指大海的广袤无垠，也用来比喻宽广无边的事物。

高凤（gāo fèng）的意思：形容人才出众、才华横溢。

怀渴（huái kě）的意思：形容非常渴望或者极其渴求。

昏蒙（hūn mēng）的意思：昏暗模糊，不清楚明白。

蹇驴（jiǎn lǘ）的意思：形容人愚笨或者行动迟缓。

教告（jiào gào）的意思：指教导、告诫。

旌阳（jīng yáng）的意思：旌阳是一个地名，也指的是旗帜在风中飘扬的样子。在成语中，旌阳表示雄风显赫、威风凛凛。

旷怀（kuàng huái）的意思：形容心灵空旷，思绪万千。

泠泠（líng líng）的意思：形容风声、水声等清脆悦耳。

冥鸿（míng hóng）的意思：形容天空中飞翔的大雁。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

衰蓬（shuāi péng）的意思：形容衰败不振、凋敝不堪的样子。

俗语（sú yǔ）的意思：普遍流传的语言或说法

眺览（tiào lǎn）的意思：远远地观看，眺望景色。

五彩（wǔ cǎi）的意思：形容色彩丰富多彩，美丽绚烂。

羽翮（yǔ hé）的意思：羽翮是一个比喻，形容人才或者能力超群，具有出类拔萃的才华和能力。

振羽（zhèn yǔ）的意思：指振奋羽翼，重新展翅高飞的意思。

自容（zì róng）的意思：指自我检讨，反省自己的过错和缺点。

这首诗以霅溪和霅山起兴，描绘出一幅静谧而富有生机的自然景象，隐喻着诗人对宁静生活的向往。"霅溪皎寒玉，霅山卧苍龙"，用比喻的手法，将霅溪比作晶莹剔透的寒玉，霅山则如同沉睡的苍龙，形象生动地展现了山水之美。

接着，诗人提到自己正在穷尽地游览观赏，却意外遇到了旌阳，这象征着与智者或贵人的邂逅，引发了深刻的教诲。"教告非俗语，泠泠启昏蒙"，这里的"泠泠"形容教诲之言如泉水般清澈，能够开启人们的智慧，去除心中的混沌。

诗人回忆起自己过去骑着瘦弱的驴子，而对方却能驾驭着冥鸿，暗示了双方身份地位的不同，以及对自由与高远境界的追求。"一别十五载，旷怀渴清风"，表达了长时间分别后，对自由与清风的渴望，以及对远方世界的向往。

最后，诗人得知对方如今佩戴县印，虽然身居高位，但依然保持着谦逊与自守，不为世俗所累。"谁信五彩烂，卑栖能自容"，赞美对方即使身处繁华，也能保持内心的平静与从容。"终当振羽翮，万里沧溟东"，预示着未来对方将展翅高飞，翱翔于更广阔的天地。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘，以及与智者的相遇，表达了诗人对自由、高远境界的向往，以及对朋友高尚品质的赞美。