苍龙（cāng lóng）的意思：形容威武雄壮的龙

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

丁役（dīng yì）的意思：指平民百姓服从国家征召的义务劳动。

飞梁（fēi liáng）的意思：指人才出众，能力出色。

高拱（gāo gǒng）的意思：形容人的胸怀宽广，志向远大。

拱北（gǒng běi）的意思：指人们团结一致、共同努力，向一个目标或方向前进。

惊蛰（jīng zhé）的意思：惊蛰是中国农历二十四节气之一，表示春天开始，天气逐渐转暖，昆虫苏醒，万物复苏。在成语中，惊蛰意指一种力量的觉醒和爆发。

神丁（shén dīng）的意思：形容人的才智过人，非常聪明。

世俗（shì sú）的意思：指世间的俗气、庸俗之事或人情世故。

坦途（tǎn tú）的意思：指道路平坦，前途无阻。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

仙迹（xiān jì）的意思：指神奇的迹象或奇迹，形容非常罕见的事物或现象。

驿使（yì shǐ）的意思：指古代传递公文、传令的官员或使者。

月轮（yuè lún）的意思：指月亮圆满、明亮如轮。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗描绘了一座雄伟的桥梁，它跨越了天然的障碍，将两岸紧密相连。"驾石飞梁尽一虹"，形象地表达了桥梁的壮观和它跨越深谷如同彩虹般的气势。"苍龙惊蛰背磨空"则是借用了古人对神龙的想象，来比喻这座桥像一条神秘而强大的龙，在空中穿梭自如。

"坦途箭直千人过，驿使驰驱万国通"进一步描绘了桥梁的重要性，它不仅宽阔平坦让行人畅通无阻，而且是联结各地、传递信息的要道。这里的"驿使"特指古代负责传递官方文书的官员，他们的快速奔走象征着信息的迅速流通。

接下来的"云吐月轮高拱北，雨添春色去朝东"则是对自然景观的描写。诗人通过云层间露出的明月和春天的细雨，表达了时间的流逝和季节的变换，同时也突出了桥梁在不同环境中的静默与坚守。

最后，"休誇世俗遗仙迹，自古神丁役此工"则是诗人对于这座桥所蕴含的历史文化价值的赞叹。这里的"休誇"意为不必过分夸张，而"遗仙迹"暗示着这座桥可能与古代仙人有关，拥有超凡脱俗的一面。而"自古神丁役此工"则进一步强调了这种观点，认为建造这样的工程是需要神圣力量的。

总体来说，这首诗不仅展示了诗人的高超笔法，更通过对桥梁的描写，表达了对于连接世界、传承文化和历史的深刻认识。