不甘（bù gān）的意思：不愿意接受或忍受某种不公平或不满意的事情，内心不甘心。

负笈（fù jí）的意思：指背负着书籍，远离家乡去求学或进修。

藁砧（gǎo zhēn）的意思：比喻人的行为懒散，不勤劳。

垢面（gòu miàn）的意思：指脸上有污垢，形容人品行卑劣或道德败坏。

关节（guān jié）的意思：指事物连接的部分，也可用来比喻事物发展、联系的关键或重要环节。

柳车（liǔ chē）的意思：指柳树和车子，比喻过去的事物或时光。

守舍（shǒu shè）的意思：守护自己的住所，不外出闲逛。

通关（tōng guān）的意思：通过关卡，顺利完成任务或达到目标。

咸阳（xián yáng）的意思：指人们的各种情感、行为都是多样的，不可预测。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

玉杯（yù bēi）的意思：指珍贵的杯子，比喻珍贵而美好的事物。

知心（zhī xīn）的意思：

◎ 知心 zhīxīn
[intimate] 彼此非常了解而关系密切
知心朋友

通关节（tōng guān jié）的意思：指能够通向胜利或成功的关键时刻或关键环节。

这首清代郑用锡的《五雅吟(其五)仆》描绘了一位刻苦求学、志向高远的人物形象。首句“负笈携囊学抱琴”展现了主人公背着书箱，手提行囊，专心致志地学习音乐的情景，暗示他不仅追求学术，还可能对艺术有所涉猎。

“昆崙酿熟玉杯斟”运用了夸张的手法，将知识的积累比喻为昆仑山的美酒，通过玉杯斟酌，象征着他对学问的珍视和品鉴。

“不甘守舍通关节，却喜浮家有藁砧”表达了主人公不甘于平凡，希望通过努力打通人际关系，同时也满足于家庭和睦的生活，这里的“藁砧”代指贤妻，体现了他的家庭观念。

“答客一生羞垢面，爱才如汝算知心”表明主人公对待朋友真诚坦率，对自己的评价不高，但对有才华的人充满欣赏和信任，显示出他的谦逊和识人之明。

最后一句“柳车赖汝奴星送，莫作咸阳捧剑吟”，柳车暗指女子驾车，奴星在这里借指贤内助，表达了对妻子的感激和对家庭幸福的期待，同时劝诫不要像古人那样过分忧虑仕途，显得过于忧虑和不安。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，刻画了一个有理想、有才华、重情重义的知识分子形象，展现了清代士人的精神风貌。