榜歌（bǎng gē）的意思：指在榜上有名的歌曲或音乐作品。

朝晖（zhāo huī）的意思：指早晨的阳光，比喻希望的曙光或新的希望。

惊客（jīng kè）的意思：指让客人或观众感到惊讶、震撼的表演或行为。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

缕细（lǚ xì）的意思：详细、细致。

三五（sān wǔ）的意思：指数量为三或五，形容不多但足够。

行侣（xíng lǚ）的意思：指同行的伙伴或同伴。

烟缕（yān lǚ）的意思：烟缕是一个形容词，意思是烟雾飘散的样子。它常用来形容事物轻飘飘的样子或者形容情感或思绪的飘渺。

沿洄（yán huí）的意思：沿着水流漂流，比喻随波逐流，没有主见或没有能力独立思考、行动。

月痕（yuè hén）的意思：指月亮在水面上的倒影，也比喻事物的痕迹或迹象。

枕上（zhěn shàng）的意思：枕头上面，表示非常亲近、亲密的关系。

中行（zhōng xíng）的意思：指正直、廉洁的行为，也可指行走中间，不偏不倚。

这首《晓发》描绘了清晨出发时的宁静与清冷之景，诗人细腻地捕捉了黎明前后的自然景象和内心感受。

首句“枕上榜歌起”，形象地展现了船家在船上休息，晨起时分，伴随着河上的歌声醒来的情景，透露出一种悠然自得的生活状态。接着，“溪中行侣稀”一句，点明了此时溪流上行人稀少，营造出一种清晨的静谧氛围。

“缆牵烟缕细，帆挂月痕微”两句，运用了生动的比喻和细节描写，将清晨的景象描绘得栩栩如生。缆绳被轻轻牵动，仿佛是细长的烟缕，而远处的帆布上还残留着淡淡的月光痕迹，这些细节不仅展现了自然界的美丽，也暗示了时间的流转和旅途的漫长。

“曙逐鸡声尽，涛惊客梦归”则进一步描绘了时间的推移和内心的波动。随着鸡鸣声的消逝，曙光逐渐驱散了夜色，而海浪的拍打似乎唤醒了旅人的梦境，预示着新的一天即将开始，旅程也将继续。

最后，“沿洄三五里，犹未见朝晖”表达了旅程的延续和对光明的期待。即使已经走了三五里路，但还未见到真正的日出，这既是对旅途遥远的感慨，也是对美好未来的憧憬。

整体而言，《晓发》通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了清晨出发时的宁静与期待，以及旅途中对自然美景的欣赏和对未来的向往，是一首富有情感深度和画面感的佳作。