饱看（bǎo kàn）的意思：

尽量看。 元 耶律楚材 《过济源登裴公亭用闲闲老人韵》之二：“掀髯坐语閒临水，仰面徐行饱看山。”《醒世恒言·吴衙内邻舟赴约》：“ 吴衙内 指望帮过了船边，细细饱看。谁知纔傍过去，便掩上舱门。”

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

江星（jiāng xīng）的意思：指受人欢迎的明星或名人。

浇愁（jiāo chóu）的意思：用快乐、欢乐的事物来消除忧愁、痛苦。

金焦（jīn jiāo）的意思：形容黄金熔化后的状态，比喻金子被熔化成液态。

看青（kàn qīng）的意思：观看草木的颜色。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

连天（lián tiān）的意思：高耸入云的样子，形容极高或极多。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

流澌（liú sī）的意思：形容水流湍急、声势浩大。

迷漫（mí màn）的意思：形容景物或情感模糊、朦胧，缺乏明确的辨认或理解。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

入梦（rù mèng）的意思：指某人或某事深深地留在梦中，使人难以忘怀。

宿雾（sù wù）的意思：指夜晚的雾气，比喻长时间不散的争论或争执。

随伴（suí bàn）的意思：与某人一同行动或共同存在。

索郎（suǒ láng）的意思：指人勇敢、果敢，不畏艰险困难。

涛声（tāo shēng）的意思：形容声势浩大，如波涛般汹涌澎湃的声音。

天动（tiān dòng）的意思：指天地发生剧变或天灾人祸发生。

一枕（yī zhěn）的意思：一夜之间

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

壮游（zhuàng yóu）的意思：指豪迈地游历山川，展开壮丽的旅行。

这首诗描绘的是诗人夜晚在京口（今江苏镇江）住宿时的情景。首句“宿雾迷漫涨不收”写出了浓重的雾气笼罩江面，水势上涨，形成了一种迷茫而深沉的氛围。次句“流澌两岸送归舟”则暗示了诗人乘船离去，两岸的流水似乎在默默相送。

“半江星影连天动”描绘了江面上星星倒映，与天际相连，仿佛在轻轻摇曳，为静谧的夜晚增添了一份神秘和动态之美。接着，“一枕涛声入梦流”进一步渲染了江涛拍岸的声音，它如同梦中的旋律，陪伴着诗人进入梦境。

“黄奶有情隐聊破寂”中的“黄奶”可能是指黄酒，诗人借酒消愁，试图以微醺来驱散内心的孤寂。最后一句“索郎随伴可浇愁”表达了诗人希望有人陪伴，共饮以排解心中的忧愁。

整首诗通过描绘江雾、星影、涛声等自然景象，以及饮酒浇愁的细节，展现了诗人旅途中的孤独与壮志，同时也透露出对壮丽山水的欣赏和人生的感慨。徐燮钧的这首《宿京口》以细腻的笔触，传达了清末文人的情感世界。