碧水（bì shuǐ）的意思：指清澈透明的水，也用于形容美丽的水景。

丹山（dān shān）的意思：指红色的山岭，比喻忠诚坚定的信仰或立场。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

寒梅（hán méi）的意思：形容在寒冷的冬天中依然能够保持傲然不屈的精神和坚强的意志。

含露（hán lù）的意思：含有露水，形容清晨或秋夜中植物上的露水。

金马（jīn mǎ）的意思：指金色的马，形容马匹非常珍贵、出色。

酒花（jiǔ huā）的意思：指酒的泡沫或酒的颜色。

里闾（lǐ lǘ）的意思：指家乡、故乡。

岭海（lǐng hǎi）的意思：指山和海，泛指广阔辽远的地域。

闽关（mǐn guān）的意思：指勉励人心，鼓舞士气。

觞酒（shāng jiǔ）的意思：指宴会上举杯祝酒。也形容喜庆、欢乐的场合。

水居（shuǐ jū）的意思：指居住在水中，形容一些动物或人类生活在水中。

袭衣（xí yī）的意思：指衣服被迅速地抓住或夺走。

晓发（xiǎo fā）的意思：指在天亮之前就出发，形容行动迅速、果断。

驿骑（yì qí）的意思：指驿站的骑兵，也泛指驿站的官吏，比喻传递消息或物品的使者。

衣裾（yī jū）的意思：衣服的下摆。

玉堂（yù táng）的意思：指高贵、尊贵的地方或场所。

金马玉堂（jīn mǎ yù táng）的意思：形容宏伟壮丽的宫殿或府第，也用来形容人的居所豪华富丽。

这首诗描绘了友人南归的情景，充满了深情与离别之意。首句“万里闽关边岭海”，以辽阔的距离和遥远的地理环境起笔，营造出一种壮阔而又略带悲凉的氛围。接着，“送归晓发道傍车”一句，点明了送别的场景，清晨的阳光下，友人乘坐的车辆缓缓出发，预示着离别的开始。

“暂辞金马玉堂直，久忆丹山碧水居”两句，运用了对比的手法，将友人暂时离开繁华的官场生活与心中向往的自然山水生活进行了对比，表达了对自然生活的向往和对官场生活的暂时解脱。其中，“金马玉堂”借指高官显位，“丹山碧水”则象征着宁静美好的自然环境。

“雁影将秋先驿骑，桂香含露袭衣裾”两句，通过雁影和桂花的描写，巧妙地将季节变化融入送别场景中。大雁南飞预示着秋天的到来，而桂花的香气则在晨露中弥漫，不仅增添了诗的意境美，也暗示了离别后的思念之情。

最后，“到家想及寒梅节，觞酒花前会里闾”两句，想象友人回家后的情景，表达了对友人未来的美好祝愿。想象中，友人在家中迎接寒梅时节的到来，与家人在花前举杯畅饮，共享天伦之乐，体现了诗人对友情和家庭温暖的深深眷恋。

整首诗情感真挚，语言优美，通过对离别场景的细腻描绘，展现了深厚的人情味和对自然美的向往，同时也寄托了对友人的深切关怀和祝福。