安顿（ān dùn）的意思：指安排、安置、安顿好。

不独（bù dú）的意思：不仅仅，不只是

层岩（céng yán）的意思：形容事物像层层叠叠的岩石一样堆积在一起。

错过（cuò guò）的意思：错过指的是由于错过时机或机会而失去某种好的事物或机遇。

工夫（gōng fu）的意思：指时间、精力和努力所花费的工夫。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

帘波（lián bō）的意思：指帘幕摇曳的样子，比喻美女行走时轻盈婉转的身姿。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

念虑（niàn lǜ）的意思：指心中有所牵挂，担忧忧虑。

生烟（shēng yān）的意思：指火势旺盛、烟雾腾腾的样子。

丝竹（sī zhú）的意思：指音乐的声音和乐器的演奏。

陶写（táo xiě）的意思：指用陶器或瓷器写字，形容文采翩翩，字迹清秀。

习静（xí jìng）的意思：指习惯于安静、寂静的状态，不喜欢喧嚣、繁忙的环境。

相间（xiāng jiàn）的意思：交替出现，错落有致

药鼎（yào dǐng）的意思：指能够炼制出各种神奇药物的鼎炉，比喻具有极高医术或炼药技艺的人。

子夜（zǐ yè）的意思：子夜指的是夜晚的最深处，也就是午夜时分。

子夜歌（zǐ yè gē）的意思：指在深夜时分唱歌，形容人的才华出众或者情绪激昂。

这首诗描绘了诗人内心深处的情感与外在世界的交融。首句“叠浪层岩相间多”，以自然界的景象起笔，叠浪与层岩的交错，既展现了大自然的壮丽，也隐喻着人生的起伏与复杂。接下来，“梦归不独阻关河”一句，表达了诗人对回归内心的渴望，但现实的束缚却如同关河一般，难以逾越。

“思家念虑劳安顿，习静工夫易错过”两句，进一步深化了诗人对家庭的思念与对宁静生活的向往。思虑的劳顿与静心修行的不易，形成鲜明对比，凸显了内心的挣扎与追求。

“蕙叶生烟笼药鼎，梅花和月落帘波”描绘了一幅充满诗意的画面，蕙叶、药鼎、梅花、月光与帘波交织在一起，营造出一种静谧而略带神秘的氛围，象征着诗人内心世界的纯净与深邃。

最后，“老来陶写惟丝竹，莫负?珑子夜歌”表达了诗人晚年的生活态度，通过音乐（丝竹）来寄托情感，享受生活，同时也提醒自己不要辜负夜晚的歌声，即珍惜时光，享受生活中的美好瞬间。

整体而言，这首诗通过对自然景物的描绘以及内心情感的抒发，展现了诗人对家庭、宁静生活的向往，以及对晚年的自我反思与生活态度的表达，充满了哲理与情感的深度。