朝侍（cháo shì）的意思：指官员或仆人在朝廷中侍奉君主或高级官员。

此际（cǐ jì）的意思：此时此刻；现在

从臣（cóng chén）的意思：指人们对主子忠诚、恭敬、效命的态度。

遏密（è mì）的意思：遏制、控制秘密的传播

改元（gǎi yuán）的意思：指国家政权的更迭和朝代的更替。

即位（jí wèi）的意思：指君主或领导者正式登上王位或权力的位置。

甲子（jiǎ zǐ）的意思：甲子是指中国传统的六十甲子纪年法中的一个单位，也表示六十年的周期。在成语中，甲子常用来表示长时间、久远的意思。

九译（jiǔ yì）的意思：九次翻译，形容翻译工作经过多次修改，达到准确无误的程度。

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

普天（pǔ tiān）的意思：普遍天下，广泛世界。

三朝（sān cháo）的意思：指皇帝在位的三个朝代，也可比喻一个人担任某一职位的时间长久。

侍从（shì cóng）的意思：指随从、跟从的人。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

梯航（tī háng）的意思：指人们争先恐后地登上船或飞机，比喻追求成功或进步的竞争激烈。

王春（wáng chūn）的意思：指人物的形象、气质或风采在某一方面非常突出或独特。

讴歌（ōu gē）的意思：赞美、歌颂

犹是（yóu shì）的意思：表示事物虽然已经发生或发展到一定程度，但仍然有很大的改进空间。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

玉殿（yù diàn）的意思：指极为华丽、富丽堂皇的宫殿或居所。

周南（zhōu nán）的意思：周南是指南方地区，也可以引申为南方地区的意思。

这首诗描绘了皇帝登基的盛大庆典，以及全国上下共同庆祝的喜悦氛围。首句“玉殿颁来雨露新”以“雨露新”象征皇恩浩荡，喻示新帝即位带来的新气象。接着，“梯航九译奉王春”描绘了四方诸侯前来朝贺的盛况，彰显了新帝的威望与国家的统一。

“普天共庆讴歌日，四海旋为遏密辰”进一步渲染了庆典的热烈气氛，全国人民同声歌唱，四海之内皆为欢腾之日。接下来，“即位争看新甲子，改元犹是旧庚申”两句，既表达了对新纪年的期待，也暗含了对旧纪年的怀念，体现了历史的连续性与变革的必然性。

“周南此际嗟留滞，虚愧三朝侍从臣”则表达了诗人对自己未能亲历这一盛事的遗憾，以及对过去三朝服务的感慨，流露出一种深沉的历史责任感和对国家命运的关切之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了明代新帝登基时的宏大场面和全国上下同庆的喜悦，同时也蕴含了对历史变迁和个人命运的深刻思考。