黯淡（àn dàn）的意思：形容光线暗淡无光，也用来形容心情低落、景色无聊。

饭牛（fàn niú）的意思：用牛肉做菜，指人们对牛肉的喜爱和重视。

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

寄傲（jì ào）的意思：将个人的傲气、自信寄托于某种事物或境遇之中。

骊驹（lí jū）的意思：指才华出众、有出色才能的年轻人。

林泉（lín quán）的意思：指山林中的泉水，比喻清幽幽静的环境。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

往事（wǎng shì）的意思：过去的事情或经历

烟萝（yān luó）的意思：烟雾弥漫的样子

幽寂（yōu jì）的意思：幽静、寂静

优游（yōu yóu）的意思：优游指的是舒适自在地游玩、闲逛的意思。

玉珂（yù kē）的意思：形容人的品德高尚，仪表出众。

遭时（zāo shí）的意思：遭受不幸的时刻或时期

饭牛歌（fàn niú gē）的意思：指人们在吃饭时，以饭为主，而忽视了牛和歌的存在。形容人们只顾眼前利益，而忽视了更重要的事情。

这首诗是明代诗人卢龙云所作的《答亲友赠别十九首》中的第十首。诗中描绘了诗人对友人的离别之情，以及对过往岁月的回忆与感慨。

首句“衡门幽寂久烟萝”，描绘了一幅静谧而孤独的画面，衡门指的是简陋的门户，烟萝则暗示了时间的流逝和环境的荒凉，营造出一种深沉的氛围。接下来的“又赋骊驹兴玉珂”一句，通过骊驹（骏马）和玉珂（装饰品）的对比，表达了对即将分别的亲友的不舍之情，同时也暗示了离别后各自前程的辉煌。

“往事只看云共散，致贤难俟礼为罗。”这两句诗表达了对过去时光的怀念，以及对未来的不确定感。云与散象征着时间的流逝和事物的变化，致贤（达到贤能）与礼为罗（以礼待人）则是对人际关系和社会规范的思考，体现了诗人对人生价值和道德准则的深刻理解。

“人情黯淡遭时晚，宦绩优游较孰多。”这两句诗反映了诗人对社会现实的观察和思考。人情的黯淡和遭遇的不公在晚年才显现出来，宦绩（官场业绩）的比较显得尤为重要，这里既有对个人成就的追求，也有对公平正义的渴望。

最后，“似尔林泉堪寄傲，南山休续饭牛歌。”诗人表达了对自然生活的向往，认为像朋友一样在山林间自由自在地生活，远离尘嚣，是一种值得追求的生活态度。同时，引用“南山”和“饭牛歌”（古代农夫放牧时唱的歌），进一步强调了对田园生活的热爱和对简单生活的向往。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对离别、回忆、社会现象和个人追求的描绘，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的哲学思考。