草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

臣人（chén rén）的意思：指效力于上级的人，表示忠诚、尽职。

观光（guān guāng）的意思：指游客观看名胜古迹、风景名胜等的活动。

后尘（hòu chén）的意思：指在别人的身后受到影响或被比较。

欢声（huān shēng）的意思：指喜庆的声音，欢乐的声音。

夹路（jiā lù）的意思：指两边都有人或事物夹击，使人无处可躲的局面。

降舆（jiàng yú）的意思：指高官降职或失势后，不再担任重要职务，地位下降。

禁卫（jìn wèi）的意思：禁卫是指严密的警卫，禁止外人进入的武装保卫。

钧天（jūn tiān）的意思：形容声音洪亮、威力极大。

可观（kě guān）的意思：形容事物或现象值得观察、评价或赞叹。

宽仁（kuān rén）的意思：宽厚仁慈的品德和态度

老臣（lǎo chén）的意思：指老年人或资历深厚的官员，也可指长期为国家效力的忠诚臣子。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

人望（rén wàng）的意思：人们对一个人的欣赏和尊重。

圣恩（shèng ēn）的意思：指上天赐予的恩惠或帮助。

属车（shǔ chē）的意思：指人贪图享受，沉迷于车马等物质享受，不思进取，不务实际。

天光（tiān guāng）的意思：指天空的光亮，也可引申为指天亮的时候。

望重（wàng zhòng）的意思：受到他人的尊重和敬重。

温温（wēn wēn）的意思：形容温暖、和煦。

新第（xīn dì）的意思：新的一代或新的阶段。

雍容（yōng róng）的意思：形容态度或举止优雅、从容自信

玉色（yù sè）的意思：形容美丽、光洁如玉的颜色。

湛湛（zhàn zhàn）的意思：形容水清澈透明，也用来形容文章或言辞深奥、意味深长。

只有（zhǐ yǒu）的意思：表示仅仅、唯一、只有

钧天奏（jūn tiān zòu）的意思：形容音乐或乐曲的声音高亢壮丽，如天籁之音。

此诗描绘了皇帝驾临蔡王府的盛大场景，展现了皇家的威仪与仁慈。首句“诏可观光夹路民”描绘了皇帝出行时，沿途百姓得以一窥皇家风采的场景，体现了君主的宽仁与民众的荣幸。接着，“雍容禁卫见宽仁”进一步强调了皇家队伍的庄重与和谐，以及君主对士兵的爱护。

“天光湛湛乾坤净，玉色温温草木春”两句，运用自然景象来烘托气氛，湛蓝的天空、清新的空气、生机勃勃的草木，都映衬出皇家出行的祥和与美好。这里的“天光”与“玉色”不仅指自然景色，也暗喻了君主的光辉与美德。

“虚驾老臣人望重，降舆新第圣恩亲”则聚焦于老臣与皇家的关系，通过“虚驾”（空驾）与“降舆”（下车）的动作，表现了君主对老臣的尊重与亲近，同时也反映了老臣在朝中的崇高地位与人民的敬仰。

最后，“属车未御钧天奏，只有欢声满后尘”描绘了皇家出行的壮观场面，虽然没有详细描述车驾的行进，但通过“欢声满后尘”这一细节，生动地展现了百姓对皇家出行的热烈欢迎与喜悦之情，整个场景充满了浓厚的人文关怀与和谐氛围。

整体而言，这首诗以细腻的笔触，展现了宋代皇家出行的庄严与温馨，以及君主与臣民之间的和谐关系，是一幅生动的历史画卷。