嗷嗷（áo áo）的意思：形容声音高亢响亮。

半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

参旗（cān qí）的意思：参与战争，参加军队作战。

朝服（cháo fú）的意思：指官员在朝廷上穿着的礼服。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

汉庭（hàn tíng）的意思：指朝廷、官府，也泛指政府机关。

何不（hé bù）的意思：表示提出建议或劝告，意思是为什么不去做某件事情。

后先（hòu xiān）的意思：后者先行，先者后至。

离身（lí shēn）的意思：离开身体，指人或事物与身体分离。

民瘼（mín mò）的意思：指民众生活困苦、贫困潦倒。

千日（qiān rì）的意思：指时间的长久，形容事物经过千辛万苦才能实现。

入梦（rù mèng）的意思：指某人或某事深深地留在梦中，使人难以忘怀。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

下弦（xià xián）的意思：指月亮在一个月中的下半部分，也比喻事物发展到一个周期的后半阶段。

汹汹（xiōng xiōng）的意思：形容声势浩大，气势猛烈，形势迅速发展的样子。

倚楼（yǐ lóu）的意思：指倚靠在楼上，观察、观望或思考。

应须（yìng xū）的意思：应该，必须

这首诗描绘了诗人在一个热夏之夜，对故乡的深切思念和对现实困境的无奈感慨。诗中通过月亮、旗帜和弓箭等意象，营造出一种紧张而又静谧的氛围。倚楼半夜独自赏析星空，是诗人孤寂心境的写照。而故园入梦，千日不见，则表达了对远方家乡的深切怀念和时光流逝的无常感受。

朝服离身七年，说明诗人已经长时间离开朝廷，或许是由于战乱、仕途坎坷或个人遭遇而导致的状态。这种情形常见于历史变革之际，如同宋末元初社会动荡不安的情景相呼应。

后半首诗转向现实困扰，汹汹火惊未去，籴贵更堪怜，是对当时战乱频仍、民生疾苦的描写。汉庭使者求民瘼，则是对朝廷不顾民众疾苦，只知征敛的批评。而最后“汲黯应须识后先”一句，意味着诗人希望能够有人能洞察时事变化，理解历史发展的规律，以便为解决当前危机找到出路。

整首诗通过对夜空、故乡和现实的描绘，以及对于朝政的批评，展现了诗人复杂的情感世界和深邃的思想内涵，是一首融合了个人情怀与社会关注的优秀之作。