不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

芳春（fāng chūn）的意思：形容春天花草盛开的美景。

高歌（gāo gē）的意思：高歌指的是欢快地高声歌唱，形容心情愉悦，豪情满怀。

归人（guī rén）的意思：指回归故乡或回归原来的状态。

霁景（jì jǐng）的意思：指雨过天晴后的美丽景色，也比喻事情解决后的清明景象。

进酒（jìn jiǔ）的意思：指邀请朋友一起喝酒，共享欢乐。

两三（liǎng sān）的意思：指数量不多，大致在两个或三个之间。

落笔（luò bǐ）的意思：指写文章或书画时，笔触到纸上或画布上。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

心交（xīn jiāo）的意思：心意相通，情感交流。

幽香（yōu xiāng）的意思：指花香、草香等淡雅而清幽的香气。

有神（yǒu shén）的意思：指有神奇的力量或者有非凡的才能。

招邀（zhāo yāo）的意思：

亦作“ 招要 ”。邀请。 南朝 宋 谢惠连 《泛湖归出楼中翫月》诗：“輟策共駢筵，并坐相招要。” 唐 李白 《寄上吴王》诗之三：“洒扫 黄金臺 ，招邀青云客。” 宋 苏轼 《越州张中舍寿乐堂》诗：“高人自与山有素，不待招邀满庭户。” 清 陈廷敬 《施愚山见寄长歌和答》：“忆昔相逢客京輦，城南华径纷招要。” 叶敬常 《割云亭雅集》诗：“琼楼玉宇最高处，文酒招邀乐不支。”

将进酒（qiāng jìn jiǔ）的意思：指要喝酒，表示欢庆和豪情壮志。

这首诗是清代诗人韩永献寄给友人陶云汀内翰的一首表达深厚友情的作品。诗中通过描绘不需邀请自至的心意交流，展现了两人之间默契的精神契合。"高歌将进酒"形象地表达了诗人借酒抒怀，希望与朋友共醉的美好愿望。"留醉未归人"则进一步强调了诗人对友情的珍视，希望对方能沉浸在这份欢愉中。

"落笔幽香远"暗示了文字间的才情和情感深沉，如同墨香飘逸，跨越空间的距离。"登楼霁景新"则描绘了登高望远时的新鲜景色，为友情增添了诗意的环境。最后，"桃花两三树，犹得驻芳春"以春天的桃花作结，寓意友谊如春花般长久，即使只有几树也能留住春天的气息，表达了诗人对友谊经久不衰的期盼。

整首诗情感真挚，意境优美，体现了诗人对友情的独特理解和深情寄寓。