进篑（jìn kuì）的意思：指人们进入困境或陷入危险境地。

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

命驾（mìng jià）的意思：命运的驾驭，指能够掌控自己的命运。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

丘樊（qiū fán）的意思：丘樊是一个四字成语，意为山丘和墙垣。比喻难以攀登或跨越的障碍。

桑梓（sāng zǐ）的意思：指自己的家乡或故乡。

为山（wéi shān）的意思：指为了保护山脉而进行的努力和奋斗。

遗经（yí jīng）的意思：指遗失经书，比喻珍贵的书籍或文化遗产因失传而令人惋惜。

一言（yī yán）的意思：一句话，一番话，一番言论

这首诗是宋末元初诗人陆文圭所作的《送长芦穆生归乡来别》。诗中表达了诗人对友人返回故乡的感慨和对友情的珍视。首句“闻君返桑梓”以“闻”字起笔，传达出对友人归乡消息的惊喜，而“老我屏丘樊”则流露出诗人因友人离去而感到的孤独与寂寥。

“命驾轻千里”描绘了友人归乡的决心与轻快，显示出他对故乡的深情厚意。“临岐赠一言”则是诗人借此机会向友人表达最后的叮嘱和期望。接下来两句“为山方进篑，有水必观澜”，运用比喻，鼓励友人在家乡继续努力，如同筑山虽未至顶，但要有持之以恒的精神；同时，无论面对何种境遇，都要保持开阔的视野和深思的态度。

结尾两句“颜孟千年在，遗经得尽翻”，借颜回（孔子弟子）和孟子的典故，寓意儒家经典的精神历久弥新，希望友人能够深入研读，传承先贤智慧。整首诗情感真挚，寓教于言，既表达了对友人的祝福，也寄托了诗人的人生哲理。