杯酒（bēi jiǔ）的意思：指一杯酒，表示祝福或感慨之情。

碧血（bì xuè）的意思：指英勇奋战，流尽最后一滴血。

故宫（gù gōng）的意思：指位于北京市中心的明清两代的皇宫，是中国古代宫殿建筑之一。

酒会（jiǔ huì）的意思：酒会指的是人们聚集在一起喝酒的场合。

鲤庭（lǐ tíng）的意思：形容人多拥挤，场所狭小。

青骢（qīng cōng）的意思：形容人的容貌年轻美丽，也可用来形容事物色彩鲜艳。

啼魂（tí hún）的意思：形容悲伤到极点，哭得非常伤心。

天彝（tiān yí）的意思：指天地之间的秩序和规矩，也指天下人民的道德准则。

衔恤（xián xù）的意思：指心怀忧虑，为他人的遭遇而感到痛苦。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

幽明（yōu míng）的意思：指黑暗和光明，幽暗和明亮，暗中和明处，引申为对事物的明暗、优劣、真伪等相对状况的描述。

仗节（zhàng jié）的意思：指坚守节操，不屈服于外力或诱惑。

主忧臣辱（zhǔ yōu chén rǔ）的意思：指君主以国家的大事为忧患，而身边的臣子却因自身的失职或过错而招致耻辱。

这首诗表达了对友人冯中星侍御遭遇不幸的深切哀悼与怀念。首联“主忧臣辱是天彝，仗节雠庭也未迟”以“主忧臣辱”的典故开篇，强调了忠君爱国的情怀，同时也暗示了冯中星侍御在关键时刻挺身而出的英勇行为。接着，“台柏几留寒岁色，青骢终殉故宫移”两句通过自然景象的描绘，暗喻冯中星侍御虽已离世，但其忠诚与精神将如同台柏一般永存，即使他的遗体被迁移到新的陵寝，但他的精神却如同青骢马一样永远铭记在人们心中。

“啼魂不散应衔恤，碧血堪藏欲倩谁”则进一步抒发了对冯中星侍御英灵不散、遗恨难消的感慨，同时表达了对如何安放这位英雄遗愿的深深忧虑。尾联“犹忆鲤庭杯酒会，幽明无路寄相思”则回忆起生前的相聚，表达了对逝者的思念之情，以及在阴阳两隔的情况下，无法再与逝者相聚的遗憾与无奈。

整体而言，这首诗情感深沉，既展现了对逝者的哀悼，又蕴含了对忠诚与牺牲精神的颂扬，同时也流露出对友情与相聚的怀念，是一首充满深情与哲思的作品。