参透（cān tòu）的意思：理解透彻，洞悉其中的道理或真相。

掉臂（diào bì）的意思：指失去帮助或支持，被抛弃或背叛。

佛偈（fó jì）的意思：指佛教的经文或偈语。

居士（jū shì）的意思：指居住在寺庙或道观里的人，也可泛指在家修行的人。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

梦回（mèng huí）的意思：指梦境中回到过去，回忆往事。

能参（néng cān）的意思：能够参与或参加

秋深（qiū shēn）的意思：指秋天已经深入，天气转凉，秋意渐浓。

神清（shén qīng）的意思：形容头脑清醒，思维敏捷，精神焕发。

师门（shī mén）的意思：指同一个师傅的弟子。也可指同一行业、同一领域的人。

眼明（yǎn míng）的意思：形容视力敏锐，洞察力强，能够看清事物的本质。

照眼（zhào yǎn）的意思：指事物或言论引起关注、引起注意

枕上（zhěn shàng）的意思：枕头上面，表示非常亲近、亲密的关系。

竹叶（zhú yè）的意思：指隐居谦逊之人，比喻低调而有才华的人。

这首诗描绘了诗人在城市生活中寻求心灵宁静和精神寄托的情景。"心在江湖身在城，暂分禅座觉神清"两句表达了诗人虽然身体处于喧嚣的都市之中，但内心却向往着远离尘世的宁静与自由，就像坐在禅座上一样能感受到心灵的澄清。

接着的"秋深竹叶敲窗响，昼静蕉花照眼明"进一步渲染了诗人追求精神境界的情趣。秋天的竹叶在风中轻轻敲击着窗户，发出清脆的声音，这种自然界的声音似乎唤醒了诗人的内心世界，使得他的眼睛变得异常明亮，仿佛能洞察世间万物。

"吟罢灯前窥佛偈，梦回枕上数钟声"则展示了诗人在夜晚通过吟诵佛经来净化心灵，即使是在梦中也能听到佛经中的钟声，这表明诗人对佛法的向往和追求已经渗透到他的日常生活之中。

最后两句"未能参透庞居士，安得师门掉臂行"则表现了诗人对于自己尚未达到某位高僧（庞居士）的修为而感到惭愧，同时也表达了他渴望能够像那位高僧一样，能够轻松自如地处理世间之事，即使是在师门之中，也能做到心无挂碍。

整首诗通过对自然景物的细腻描写和内心世界的深刻剖析，展现了诗人在尘世与禅意之间寻求平衡的心路历程。