波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

从征（cóng zhēng）的意思：指出征、出兵或参军打仗。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

画船（huà chuán）的意思：比喻心中所想的事情已经完成或实现。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

茫然（máng rán）的意思：形容心神迷惘，不知所措。

平芜（píng wú）的意思：形容平坦无阻，平坦无奇。

清镜（qīng jìng）的意思：指心地纯洁，没有杂念。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

乡山（xiāng shān）的意思：指乡间的山岭，比喻故乡的山水景色或乡村的风景。

紫金（zǐ jīn）的意思：紫色和金色，形容非常珍贵和宝贵的东西。

望江南（wàng jiāng nán）的意思：指盼望着向南方的大江，表示对远方美好事物的向往和渴望。

这首诗描绘了诗人在远征途中的怀念之情和对故乡的深切思念。"从征淮右身何远，怅望江南眼欲穿"表达了诗人远离家乡的心境，渴望能够透过遥远的距离看到心中所向往的地方。"天入故乡山几点，云低旅帐路三千"则通过对自然景观的描写，增强了对家乡之美好与渺茫旅途之间的鲜明对比。

"紫金草木连森戟，清镜波涛渺画船"中的“紫金”可能指的是夕阳的余晖，与“清镜”的水面相映衬，营造出一幅动人心魄的画面。这里的“森戟”和“渺画船”则增添了一种静谧而又稍显孤寂的氛围。

最后两句"只恐剑锋虚用尽，平芜落日思茫然"表达了诗人内心的忧虑与无奈。"剑锋虚用尽"可能暗指战争的无果或是个人力量的有限，而"平芜落日思茫然"则表现出面对战乱和离别，诗人心中那种无法排解的茫茫之感。

整首诗通过对自然景物的细腻描绘和内心情感的真切抒发，展现了古代士人的忠诚、勇敢以及深沉的情感世界。