扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

词人（cí rén）的意思：指善于作词的人，特指擅长写词的文学家或艺术家。

丹梯（dān tī）的意思：指困难重重，艰险陡峭的路途。

德星（dé xīng）的意思：指德行高尚的人在众人中熠熠生辉，像星星一样耀眼。

斗酒（dǒu jiǔ）的意思：指饮酒比赛或酒量较量。

观望（guān wàng）的意思：观望是指在面对重要决策或行动时，选择暂时不表态或不采取行动，而是等待时机成熟再做决定。

后夜（hòu yè）的意思：指深夜、夜晚的后半段时间。

甲楯（jiǎ dùn）的意思：指用来保护甲士背后的大盾牌，比喻在背后提供有力支持的人或力量。

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

箬下（ruò xià）的意思：箬是一种竹子的名字，下指底部。箬下意指箬竹的底部，比喻隐藏在底层的人或事物。

秦稽（qín jī）的意思：指对人的言行进行严厉的批评和指责。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

太史（tài shǐ）的意思：太史是指古代官职，负责编纂历史和记录史事。在成语中，太史常常用来形容人的学识渊博、博学多才。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

绣斧（xiù fǔ）的意思：指对于精美的东西进行雕琢、装饰，反而破坏了它原有的美感和实用性。比喻过分装饰使事物失去本来的朴实和实用。

自问（zì wèn）的意思：自己问自己，自我审问

这首诗是明代诗人欧大任所作的《送李于鳞补浙宪并简徐使君子与二首(其二)》中的第二首。诗中充满了对友人的深情厚谊和对未来的美好祝愿。

首句“君家越观望秦稽”，以越地和秦地相对比，表达了对友人即将前往的浙江（古称越地）的向往和期待。接下来，“揽辔今寻甲楯栖”一句，以驾车出行的形象，生动描绘了友人即将踏上旅途的情景，同时也暗示了友人将要面对的官场生活。

“使者宁知荣绣斧，词人应自问丹梯”两句，运用了比喻的手法，将友人比作使者和词人，表达了对友人在仕途上能够取得荣耀和成就的期望，同时也提醒友人要时刻保持谦逊，不断攀登知识和道德的阶梯。

“扁舟先向苕边过，斗酒还从箬下携”两句，通过具体的场景描写，展现了友人旅途中的轻松愉悦，以及与友人之间的深厚情谊。扁舟行于苕水之上，斗酒共饮于箬下，这些细节都充满了诗意，让人感受到友情的美好和旅途的乐趣。

最后，“后夜不须占太史，德星高映五湖西”两句，以占卜和星象为喻，表达了对友人品德高尚、未来光明的坚信。德星高照，预示着友人将得到上天的眷顾和认可，未来一片光明。

整首诗情感真挚，语言优美，既表达了对友人的深厚情谊，也寄托了对友人前程的美好祝愿，是一首充满人文关怀和积极向上精神的佳作。