得罪（dé zuì）的意思：冒犯、得罪别人或触怒他人。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

居多（jū duō）的意思：占据多数；数量较多。

江城（jiāng chéng）的意思：指大江流域中的城市，特指长江流域的城市，也可泛指美丽的城市。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

伤情（shāng qíng）的意思：指心情悲伤、情感受到伤害。

濯缨（zhuó yīng）的意思：濯缨是一个古代军事用语，指的是洗净战马的缰绳。引申为整顿军队，准备战斗。

外长（wài zhǎng）的意思：指外交部长，也可以泛指国家的外交官员。

无机（wú jī）的意思：没有条理、没有组织、没有秩序。

溪水（xī shuǐ）的意思：指小溪流水，比喻事物的起初或基础。

闲居（xián jū）的意思：指安闲自在地居住或生活，没有烦恼和忧虑。

野客（yě kè）的意思：指在野外行走的客人，比喻不按常规生活的人。

雨昏（yǔ hūn）的意思：指大雨滂沱，天昏地暗的情景。

直道（zhí dào）的意思：直接的道路或方法，指直接、径直、不拐弯抹角的行动方式。

这首诗描绘了一种超脱世俗、淡泊明志的生活状态和心境。诗人以一种豁达的心态，表达了对朋友的理解和关怀。

"无机还得罪，直道不伤情" 这两句表明了诗人在与友人的交往中，即使有误会或冲突，也能坦诚相待，不让这些小插曲影响彼此的情谊。这种处世态度体现了古代士人之间的君子之交。

接下来的"微雨昏山色，疏笼闭鹤声" 描述了一种恬淡自然的景象，微雨使得山色变得朦胧，而远处传来了鹤鸣的声音。这两句诗通过细腻的笔触，营造出一种静谧而又有些许忧郁的情绪。

"闲居多野客，高枕见江城" 这里诗人表达了自己对自由自在生活的向往。在平淡无奇的日子里，偶尔来访的田园之客是诗人的精神寄托。而"高枕见江城"则显示了诗人居所的高远，从容地观赏着脚下江城的景致。

最后两句"门外长溪水，怜君又濯缨" 表现了诗人对朋友的关切。溪水长流，象征着时间的不断流逝，而"怜君"表达了对远行者朋友的不舍和担忧。"濯缨"则是指朋友行装上的带子被溪水打湿，这里既有实际含义，也隐喻着对朋友离别时的情感。

这首诗通过描写自然景物与个人情感，展示了古代文人特有的哲学思考和审美情趣。