白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

抱疴（bào kē）的意思：形容人长期抱怨不满，心中有气而不敢发作。

薄俗（báo sú）的意思：指言谈、行为轻浮、庸俗不雅。

柴车（chái chē）的意思：指古代用来运送柴禾、石块等重物的车辆。比喻人贫穷、生活艰苦。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

高门（gāo mén）的意思：指高门阀贵族家庭，也泛指高高在上的权贵阶层。

赫赫（hè hè）的意思：形容声势浩大、威风凛凛的样子。

羸疾（léi jí）的意思：指身体虚弱，病弱无力。

门巷（mén xiàng）的意思：指小巷、背街小巷，也用来形容狭窄的地方。

蓬庐（péng lú）的意思：指简陋的房屋，也用来形容贫苦的生活条件。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

生疏（shēng shū）的意思：陌生；不熟悉

事始（shì shǐ）的意思：开始做某事，事情的起始阶段。

俗纷（sú fēn）的意思：指世俗纷扰、纷争不断，形容社会风气混乱、人心不安。

条白（tiáo bái）的意思：指言辞明白、直截了当，不拐弯抹角，不隐晦。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

养生（yǎng shēng）的意思：指保养身体，延年益寿的方法和理论。

阳门（yáng mén）的意思：指大门、正门。也用来比喻重要的位置或重大的事件。

一出（yī chū）的意思：指事情或情况的发展突然出现，往往带有意外或出乎意料的意味。

遇事（yù shì）的意思：遇到问题或困难时的应对方式或态度。

知闻（zhī wén）的意思：知道、听说。

这首诗描绘了诗人晚年的生活状态和心境。首句“萧条白发卧蓬庐”形象地刻画了诗人的孤独与衰老，居住在简陋的环境中，满头白发映衬着生活的萧索。次句“虚读人间万卷书”表达了诗人年轻时勤奋好学，但如今却感到所学知识无法施展，有种空洞无用之感。

第三句“遇事始知闻道晚”流露出诗人对人生经验的反思，意识到自己在面对世事时才明白道理来得太迟，有一种悔不当初的意味。第四句“抱疴方悔养生疏”进一步表达了对健康忽视的懊悔，因为疾病缠身才意识到平时保养身体的重要性。

接下来，“高门赫赫何关我”揭示了诗人对于权贵豪门的淡然态度，他认为那些显赫的家族与自己无关，表明了他的超脱和淡泊。而“薄俗纷纷莫问渠”则表现出对世俗纷争的不屑，不愿过多涉足。

最后两句“羸疾少苏思一出，夕阳门巷驾柴车”描绘了诗人病体稍有恢复后的愿望，渴望在夕阳西下时，驾驶一辆简陋的柴车出门走走，寻求一丝自由和宁静。整首诗情感深沉，寓含哲理，展现了陆游晚年的人生感慨和对生活的独特见解。