不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

关东（guān dōng）的意思：指东北地区，也指东北方向。

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

匡庐（kuāng lú）的意思：指修补破旧的房屋，比喻修理、整顿或改进事物。

驷车（sì chē）的意思：形容车马齐备，行进有序。

题柱（tí zhù）的意思：

(1).见“ 题桥柱 ”。
(2).相传 东汉 灵帝 时， 长陵 田凤 为尚书郎，仪貌端正。入奏事，“ 灵帝 目送之，因题殿柱曰：‘堂堂乎张， 京兆 田郎 。’”见 汉 赵岐 《三辅决录》卷二。后遂以“题柱”为称美郎官得到皇帝赏识之典。 北周 庾信 《周大将军闻嘉公柳遐墓志》：“ 魏侯 之见 刘廙 ，不觉敛容； 汉 主之观 田凤 ，遂令题柱。” 唐 杨炯 《唐同州长史宇文公神道碑》：“清晨伏奏，几承题柱之恩；閒夜洁斋，惟有张灯之宿。” 唐 钱起 《和王员外雪晴早朝》：“题柱盛名兼絶唱，风流谁继 汉 田郎 。” 明 何景明 《送高子登赴试》诗：“题柱名千里，登臺策万言。”
(3).谓题写楹联。 清 金埴 《不下带编》卷二：“ 埴 先太常一生俭约，始终不渝。于庭前题柱以示后人云：‘俭于己，可以不求于人；俭于官，可以不取于民。’”

献书（xiàn shū）的意思：指把书籍送给他人，以表达敬意或传递知识。

相如（xiàng rú）的意思：相貌酷似，如出一辙。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

这首诗是宋代诗人刘敞所作的《张三馆有前岁赴举时题字处作》（其一）。诗中描绘了诗人张三馆在关东为献书而行，途中曾住宿于庐山（即匡庐），表达了对过往经历的回忆与感慨。

首句“羁旅关东来献书”，点明了张三馆的行程目的——为了献书而远赴关东。这里的“羁旅”二字，既描绘了旅途的艰辛，也暗示了诗人可能背井离乡、独自一人的情境。

次句“还曾题柱宿匡庐”，则转而描述了张三馆在庐山的住宿经历。庐山，作为中国古代文人墨客常游之地，这里不仅有着美丽的自然风光，也是文人雅士寄情山水、抒发情怀的地方。“题柱”典出《汉书·苏武传》，原指苏武被匈奴扣留期间，在匈奴使臣的柱子上题诗以表心志。此处借指张三馆在庐山住宿时，或许也有感而发，留下了文字的痕迹，寄托了他内心的情感。

后两句“自知不及相如健，重到曾无驾驷车”，则是诗人刘敞对张三馆行为的评价与感慨。通过对比，诗人指出张三馆虽然有献书的壮志，但与汉代才子司马相如相比，体力和行动力显然有所不及。同时，“重到曾无驾驷车”一句，暗含了对张三馆再次回到庐山时，没有豪华的交通工具，只能步行或乘坐简陋车辆的描述，进一步强调了旅途的艰辛与朴素的生活态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的对比，展现了张三馆献书之旅的艰辛与执着，以及诗人对其行为的深刻理解与感慨。诗中蕴含着对理想追求的坚韧精神和对自然美景的深情赞美，体现了宋代文人对于个人命运与社会理想的思考。