半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

仓猝（cāng cù）的意思：仓促匆忙，慌乱无序。

驰突（chí tū）的意思：形容行动迅速，冲击力强。

风沙（fēng shā）的意思：比喻世事变幻无常，充满风险和不确定性。

马沙（mǎ shā）的意思：形容马跑得非常快。

明堂（míng táng）的意思：指宏伟壮丽的宫殿或庙堂，也用来形容人的心灵纯洁、高尚。

轻兵（qīng bīng）的意思：指作战时使用的轻型兵器和轻装部队。也比喻在某个领域中能够迅速行动、灵活应变的人或事物。

沙冈（shā gāng）的意思：指沙丘或沙堆。

骁骑（xiāo qí）的意思：指勇猛善战的骑兵，形容勇敢有胆识。

星骑（xīng qí）的意思：指星光闪烁，如同骑士般璀璨夺目。

血流（xuè liú）的意思：形容战场上血流成河，非常惨烈。

饮马（yìn mǎ）的意思：指在马上喝酒或饮水。也用来形容行进中的人或事物短暂停留、休息片刻。

正面（zhèng miàn）的意思：表示直接面对问题、困难或挑战，毫不回避和逃避。

中令（zhōng lìng）的意思：中令指的是在军队中担任令箭使者的人，也指军队中的官员。引申为被任命或委派担任某项任务或职责。

此诗描绘了一场冬日军队渡河的紧迫景象，通过对自然环境和军事行动的刻画，展现了战争的残酷与紧张。

首两句“督运晚宿明堂川，凿冰饮马沙冈窟”表达了军队在严寒中晚上宿营于明堂川，并且由于河面结冰，必须凿开冰面以供马匹饮水的情景。这里通过对自然环境的描述，既描绘出冬日的严寒，也暗示了战争的艰辛。

第三句“风沙正面立不得”则进一步渲染了恶劣的天气条件，同时也强调了军队行动时所面临的困难。紧接着“骁骑轻兵忽驰突”一句，则展示了军队在恶劣环境中依然保持着高度的警觉和快速行动能力，展现了战争中的紧迫与危机感。

第四句“密雪拥渡无定河”通过对雪幕覆盖下的河流的描绘，再次强调了严寒及天气条件对军队行动造成的不利影响，同时“无定河”的名称也暗示了一种无法预测的危险和困境。

紧接着“河带血流浸人骨”一句，则直接揭示了战争中的惨烈场景，显示出战争所带来的残酷与毁灭，这里通过对血流及人骨的描写，将读者带入一个充满生死和痛苦的战场。

最后两句“帐中令下星骑来，半夜促行更仓猝”则表现了军队在夜晚接到命令后迅速行动的情景。这里通过对指挥官命令的执行速度与紧迫性，以及夜间行动的仓促感，强化了战争中的紧张气氛和危机感。

总体而言，此诗以其鲜明的画面和紧凑的节奏，成功地传达了一场冬季战役中军队所面临的艰难与紧迫，以及战争本身的残酷与毁灭性。