成仙（chéng xiān）的意思：指通过修行、悟道等方式成为仙人，达到超凡脱俗的境界。

出战（chū zhàn）的意思：指军队出动，参与战斗。

垂纶（chuí lún）的意思：垂纶是指钓鱼时，钓竿的顶端向下垂直地放在水面上，等待鱼儿上钩的姿势。在引申意义上，垂纶表示等待时机，专心等待事情的发展。

多难（duō nàn）的意思：遭遇多种困难或灾难

发肤（fā fū）的意思：指发财富的肤色，即指外貌、容貌。

父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

间关（jiān guān）的意思：指相邻的两个关卡或要塞之间的地带，也比喻相隔不远的两个地方。

京国（jīng guó）的意思：指国都，也可用于形容地位高贵、权势显赫的人。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

蛮江（mán jiāng）的意思：形容江水湍急、奔腾激烈的样子，也用来形容人的气势猛烈。

逃墨（táo mò）的意思：逃避责任或逃避承诺。

涕泣（tì qì）的意思：流泪哭泣

葭菼（jiā tǎn）的意思：指繁茂的草木、芦苇丛生的地方。

薪胆（xīn dǎn）的意思：指勇气和胆量。

战尘（zhàn chén）的意思：指战争的烽烟和尘土，也比喻战争中的杀伐和残酷。

这首诗描绘了一位诗人从京城离别，历经战乱，最终回归故乡的情景。诗中充满了对国家与家庭的深情厚意，以及在艰难困苦中寻求自我救赎与成长的坚韧精神。

首句“涕泣辞京国”，开篇即以强烈的感情色彩，描绘了诗人离开京城时的不舍与泪水，表达了对故土深深的眷恋之情。接着，“间关出战尘”一句，通过“间关”这一拟声词，生动地展现了诗人穿越战乱、艰难跋涉的场景，暗示了战争的残酷与艰辛。

“发肤归父母，薪胆献君臣。”这两句进一步深化了诗人对家庭与国家的情感。他将自己视为父母的子女，愿意为他们付出一切；同时，也视自己为君臣之间的一份子，愿意为国家奉献自己的力量。这种对家庭和国家的双重忠诚，体现了诗人的高尚情操和责任感。

“逃墨因多难，成仙未是仁。”这两句则表达了诗人面对困难与挑战时的抉择与思考。在困境中选择逃避并非真正的智慧或仁慈，真正的仁者应当勇于面对困难，寻找解决问题的方法。这不仅是对个人行为的反思，也是对社会道德的一种深刻探讨。

最后，“蛮江葭菼外，此日复垂纶。”诗人回到了故乡，站在江边，再次拿起钓鱼竿。这一幕既是对过去生活的回顾，也是对未来平静生活的向往。通过钓鱼这一日常活动，诗人似乎在寻找心灵的宁静与和谐，同时也寓意着在经历了风雨之后，重新找到了生活的平衡与乐趣。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人复杂而丰富的情感世界，以及在逆境中寻求自我救赎与成长的精神风貌。