鬓雪（bìn xuě）的意思：指头发白得像雪一样，形容年老。

沧溟（cāng míng）的意思：沧溟指大海的广袤无垠，也用来比喻宽广无边的事物。

凫舄（fú xì）的意思：指人行走艰难，步履蹒跚。

含霜（hán shuāng）的意思：指寒冷的天气中，物体表面结霜，也比喻事物受到冷遇或遭受冷眼相待。

灵草（líng cǎo）的意思：指具有神奇功效的草药，也用来形容具有特殊才能或智慧的人。

龙窟（lóng kū）的意思：指危险的地方或险恶的环境。

扪萝（mén luó）的意思：触摸葡萄藤，意指触摸事物的表面而不深入了解其真相。

扑扑（pū pū）的意思：形容物体或人迅速地接触或碰撞的声音。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

山衣（shān yī）的意思：指山野间的草木。

王乔（wáng qiáo）的意思：形容人的气概豪迈，胆识过人。

下视（xià shì）的意思：低头看

潇潇（xiāo xiāo）的意思：形容雨水或泪水连绵不断

紫霄（zǐ xiāo）的意思：指紫色的天空，也用来形容高远、广阔的天空。

这首诗描绘了诗人游历云湖和香山时的奇妙景象与感受。首句"去路鶱腾逼紫霄"以生动的比喻，写出了山路陡峭，仿佛直冲云霄，展现了山势的峻峭和行进的艰难。"何年凫舄堕王乔"则借用了古代传说，暗示此处曾有仙人踪迹，增添了神秘色彩。

接下来的两句"暗峰藏雨皆龙窟，灵草含霜半药苗"进一步描绘了山中的自然景观，暗峰隐秘，仿佛藏着龙穴，而灵草在秋霜中显得更加珍贵，似是药草生长。诗人通过这些细节，营造出一种幽深而神奇的氛围。

"已觉山衣云扑扑，还疑风鬓雪潇潇"两句，诗人通过自身的感受，写出山风吹过，衣袂飘动，仿佛被云雾包围，同时又感觉自己像是在风中白发飘扬，如雪般潇洒。这既是对环境的细腻描绘，也流露出诗人超然物外的心境。

最后，诗人"扪萝更上岧峣顶"，攀援藤蔓继续向山顶进发，"下视沧溟百水潮"则以壮阔的视角，俯瞰下方的沧海和潮汐，表现出诗人豪迈的气概和对自然的敬畏。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人游历山水的诗意体验，以及对自然和历史的深深感慨。