才猷（cái yóu）的意思：指人才的智慧和谋略。

踌躇（chóu chú）的意思：犹豫不决，心中有所顾虑

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

帝都（dì dū）的意思：帝都指的是帝王的都城，也用来形容一个国家或地区的首都。

负才（fù cái）的意思：指有才能却被埋没或未能得到发挥。

高第（gāo dì）的意思：指高楼大厦的第一层，比喻地位高、权力大的人。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

济世（jì shì）的意思：帮助解决社会问题，造福人民。

锦还（jǐn hái）的意思：形容物品的颜色明亮而美丽，还原了原本的光彩。

今向（jīn xiàng）的意思：表示当前的方向或趋势。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

上书（shàng shū）的意思：上书是一个动词成语，指的是将文字写在书籍、文件等物品上面。

衰朽（shuāi xiǔ）的意思：衰落、腐朽、衰败

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

行色（xíng sè）的意思：指行走时的姿态和神情。

衣锦（yì jǐn）的意思：形容一个人财富丰富，生活富裕。

壮怀（zhuàng huái）的意思：形容志向远大、抱负雄伟的心情。

衣锦还乡（yī jǐn huán xiāng）的意思：指一个人在外地经商或者工作一番事业有成，然后返回故乡，归还家乡时的富贵荣华。

这首诗是唐代诗人慧忠所作的《送士濂弟之京》。诗中表达了对弟弟前往京城的鼓励与期待，以及对未来的美好祝愿。

首句“行色翩翩入帝都”，描绘了弟弟前往京城时的轻快步伐和充满希望的心情。接着，“壮怀此去莫踌躇”一句，鼓励弟弟坚定信念，勇往直前，不要犹豫不决。

“昔曾故国登高第，今向新朝再上书”两句，回顾了弟弟过去的成就，并预祝他在新的时代也能取得成功。这里运用了对比的手法，既肯定了过去的成绩，也寄予了对未来成功的期望。

“汝负才猷堪济世，我惭衰朽合閒居”两句，表达了诗人对自己年老力衰的自谦，同时也对弟弟才能的赞赏，认为他有能力为社会做出贡献。

最后，“鸰鸽原今常相望，衣锦还乡常有馀”两句，以鸟类相望比喻兄弟之间的深情厚谊，预祝弟弟功成名就后能衣锦还乡，与家人共享荣华。整首诗情感真挚，充满了对弟弟的关爱与祝福。