碧落（bì luò）的意思：碧落是一个形容词词语，意为蓝天或苍穹。它常用来形容天空的广阔和美丽。

朝衣（cháo yī）的意思：指早晨穿的衣服，也比喻一天的开始。

从橐（cóng tuó）的意思：从橐意为跟随别人，依附他人的权力和地位，来谋取自己的利益。

道力（dào lì）的意思：指道德力量或道义力量。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

火城（huǒ chéng）的意思：指固若金汤、坚不可破的城堡或防线。

列炬（liè jù）的意思：指排列整齐的炬火，比喻有序的局面或排列整齐的人或事物。

明年（míng nián）的意思：明年指的是下一年，即即将到来的年份。

荣名（róng míng）的意思：指荣誉的名声或光荣的称号。

侍史（shì shǐ）的意思：指侍奉官吏，为官员提供帮助和服务。

霜清（shuāng qīng）的意思：形容天气寒冷，冰冷清澈。

素琴（sù qín）的意思：指没有经过修饰或装饰的琴，比喻人的才华和品德纯正，没有虚伪的外表。

随从（suí cóng）的意思：指跟随、侍从、服侍的人。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

仙郎（xiān láng）的意思：指仙人或神仙般的男子，也用来形容优雅、风度翩翩的男子。

有素（yǒu sù）的意思：有一定的才能、素质或基础

紫微（zǐ wēi）的意思：指天文学中的紫微星，也用来比喻权势显赫的人。

此诗描绘了一位仙郎下凡的奇妙景象，展现了诗人对超脱尘世、追求高洁境界的向往。开篇“天开碧落洗云扉，暂辍仙郎下紫微”两句，以宏伟的画面将仙界与凡间的界限描绘得淋漓尽致，传达了仙郎不愿久留尘世的超脱情怀。紧接着，“独有素琴随从橐，更无侍史护朝衣”进一步强调了仙郎清高无为，不受世俗礼仪羁绊。

中间两句“霜清潦净荣名薄，枣熟花香道力肥”则描写了一种超然物外的境界。霜清潦净象征着心灵的澄明与纯洁，而荣名之薄则显示了仙郎对世俗功名利禄的淡泊；枣熟花香、道力肥，则是对仙界生活的美好写照，生动地展现了仙境的和谐与丰饶。

结尾两句“列炬照空还岁晚，明年仍傍火城归”则预示着仙郎虽然暂时下凡，但最终还是会回到他的仙界之家。列炬照空营造了一种神秘而庄重的氛围，而岁晚与明年的叙述，则增添了时间流转和循环往复的哲思，暗示着仙郎对于超越世俗时间观念的追求。

整体而言，此诗通过对仙界与凡间的对比，以及对仙境生动描绘，表达了诗人对于高洁、自由、永恒价值的向往。