草奏（cǎo zòu）的意思：指随意而写的文字或乐曲。

承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

楚甸（chǔ diàn）的意思：指文采华美的辞章或文章。

酣歌（hān gē）的意思：指高兴地欢唱歌曲或大声歌唱。

骅骝（huá liú）的意思：形容马匹骄傲高贵，也用来形容人的傲慢自大。

黄封（huáng fēng）的意思：指皇室的封地或封爵。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

金茎（jīn jīng）的意思：指男子的生殖器官，也用于比喻强壮有力。

荆州（jīng zhōu）的意思：指人勇猛、刚强，具有坚定的意志和勇气。

连三（lián sān）的意思：连续三次

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

内方（nèi fāng）的意思：内部的情况或事物。

三峡（sān xiá）的意思：指一道山峡或河峡，也可比喻险要之地。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

献金（xiàn jīn）的意思：指主动献出金钱或财物，表达对事业或个人的支持或奉献。

拥传（yōng chuán）的意思：指众人争相传播某种信息或传闻。

玉树（yù shù）的意思：指品质高尚、才华出众的人或事物。

仲宣（zhòng xuān）的意思：指中年人宣扬自己的优点或者自吹自擂。

紫陌（zǐ mò）的意思：指紫色的道路，比喻美好的环境或繁华的街道。

金茎露（jīn jīng lù）的意思：指黄金般的稻茎上结的露水，形容稻谷丰收的景象。

仲宣楼（zhòng xuān lóu）的意思：指人们在繁忙的工作和生活中，能够保持冷静、清醒的头脑和思维。

这首诗描绘了使者南行的情景，充满了壮丽与庄重之感。首句“鸡鸣紫陌肃骅骝”，以鸡鸣象征黎明的到来，紫陌则指宽阔的大道，肃骅骝则描绘出骏马在大道上疾驰的壮观景象，整个画面既显出时间的流转，又展现了出行者的气派与速度。

“使者南行拥传游”一句，进一步点明了人物的身份和行动方向，传是古代的信使所持的文书或信物，此处用来形容使者，既体现了其使命的庄严，也暗示了其地位的尊崇。拥传游则形象地描绘了使者在道路上受到众人簇拥的场景，显示出其出行的重要性和受人尊敬的程度。

“家近内方盘楚甸，江连三峡入荆州”两句，通过地理方位的描述，展现了使者行程的广阔与复杂。内方盘楚甸，可能是指使者家所在的区域，楚甸即楚地，这里泛指南方地区；而江连三峡入荆州，则描绘了从长江出发，经过三峡，最终抵达荆州的路线。这两句不仅交代了行程的起点和终点，也暗含了旅途的艰辛与壮阔。

“黄封归献金茎露，彩袖酣歌玉树秋”两句，通过细节描写，进一步丰富了画面。黄封，指的是帝王赐予的信物或礼物，金茎露则是古代皇家宴会上的一种珍贵饮品，这里用来形容使者归来的盛况。彩袖酣歌，描绘了宴会上宾客们尽情欢歌的场面，玉树秋则可能是宴会上装饰或表演的主题，营造出一种华美而富有诗意的氛围。

“汉署承恩催草奏，莫令留滞仲宣楼”两句，表达了对使者完成任务后尽快回到朝廷，为国家效力的期望。汉署承恩，意味着朝廷对使者归来表示欢迎和赞赏；催草奏，则是希望使者能迅速撰写奏章，表达自己的见解和建议；莫令留滞仲宣楼，则是担心使者因公务或其他原因滞留，希望他能早日回到工作岗位，为国家贡献自己的力量。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了使者南行的壮丽景象，以及对国家忠诚与奉献的精神，具有浓厚的历史文化气息和深沉的情感内涵。