白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

逢迎（féng yíng）的意思：指为了迎合他人的意思而主动去迎合对方的喜好或者要求。

红树（hóng shù）的意思：比喻人才出众，非常优秀。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

酒筹（jiǔ chóu）的意思：指为了筹集资金或者筹办某项事务而举办的酒宴。

客舟（kè zhōu）的意思：指船只，也指客船。

凉风（liáng fēng）的意思：指清凉的风，也用来形容事物的情况好转。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

添酒（tiān jiǔ）的意思：指在酒杯中再添酒，比喻进一步加深友谊或增进感情。

细雨（xì yǔ）的意思：细小的雨点

暇日（xiá rì）的意思：指空闲的日子，没有工作或事务的日子。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

有知（yǒu zhī）的意思：有知表示有知识、有见识、有智慧。

雨润（yǔ rùn）的意思：形容雨水滋润，使事物生机勃勃。

云江（yún jiāng）的意思：指云彩般的江河景色，形容美丽壮观的风景。

正值（zhèng zhí）的意思：指正好、恰好、刚好的意思。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗描绘了秋天送别友人的凄美场景，充满了深沉的情感与自然景色的细腻描绘。

首联“正值悲摇落，那堪送客舟”，开篇便营造出一种悲凉的氛围，正值秋季万物凋零之时，送别友人的场景更添几分哀愁。诗人以“悲摇落”三字，直接点出了季节的特征和情感基调，而“那堪送客舟”则将这种情感推向高潮，表达了送别时内心的沉重与不舍。

颔联“白云江上晚，红树驿边秋”，转而描写送别时的自然景色。傍晚时分，江面上漂浮着淡淡的白云，远处的树木在秋色中呈现出一片红艳，形成了一幅色彩斑斓的画面。这两句不仅展现了秋天特有的美景，也通过景物的变换暗示了时间的流逝和离别的无奈。

颈联“细雨润琴幔，凉风添酒筹”，进一步深化了离别的氛围。细雨轻拂琴幔，为即将离别的时刻增添了几分柔情；凉风吹过，似乎也在为饮酒助兴，但同时也带来了离别的寒意。这两句通过自然界的细节，巧妙地传达了诗人内心复杂的情绪。

尾联“逢迎有知己，暇日即登楼”，诗人在此表达了一种豁达的态度。虽然离别在即，但诗人相信自己仍有知己相伴，未来的闲暇时光可以登高望远，寻找心灵的慰藉。这一句既是对友情的珍视，也是对未来生活的乐观期待。

整体而言，这首诗通过对秋日送别场景的细腻描绘，以及对自然景色和人物情感的深刻刻画，展现了一位诗人面对离别时的复杂心情和对未来的美好憧憬。