半影（bàn yǐng）的意思：指光线遮挡或物体遮挡后的部分阴影。

痴坐（chī zuò）的意思：指因过度悲伤或思考而久坐不动。

打睡（dǎ shuì）的意思：指在不适当的场合打盹、打瞌睡。

得君（de jūn）的意思：指得到君主的宠信和重用。

弟昆（dì kūn）的意思：指弟弟和兄弟，也泛指晚辈和同辈。

断桥（duàn qiáo）的意思：指桥断了，无法通行。比喻人际关系破裂或交往中断。

分付（fēn fù）的意思：分派任务或责任

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

险阻（xiǎn zǔ）的意思：险阻指的是道路险恶，前进困难的地方，也可以用来形容事情困难重重，处境危险。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

野路（yě lù）的意思：指没有经过修整或规划的路，也比喻没有经过教育或训练的人。

周全（zhōu quán）的意思：指事物周到完备，没有遗漏。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗是宋代诗人滕岑所作的《拄杖》，以兄弟般的友情为主题，展现了诗人与友人之间深厚的情感纽带。首句“久矣相随若弟昆”表达了两人长久以来如同手足般的陪伴和默契，如同弟弟和兄长的关系。接下来的“周全险阻可须论”则强调了朋友在生活中的相互扶持，无论面对何种困难和挑战。

“断桥测水露半影，野路擉泥留乱痕”通过描绘具体的场景，形象地刻画了两人共同经历的艰辛旅程，即使是在断桥涉水、野外行进时，也留下了深深的足迹。诗人通过这些细节，传达出对友情的珍视和回忆。

“痴坐自怜今日懒，颠持敢忘昔年恩”表达了诗人如今虽然有些慵懒，但仍然铭记着过去朋友对自己的帮助和支持，不敢忘记那份深情厚谊。最后一句“得君分付吾何恨，休向林间打睡门”直抒胸臆，表示只要能得到朋友的吩咐和关心，自己便无怨无悔，不再有任何遗憾，甚至不愿在宁静的林间沉睡，暗示了友情的力量和重要性。

总的来说，这首诗情感真挚，语言朴素，通过日常生活中的小事，展现了深厚的友情和感恩之情。