博望（bó wàng）的意思：指远望、高瞻远瞩的意思。

飞腾（fēi téng）的意思：形容物体迅速上升或飞跃，也用来形容人才华出众、事业蒸蒸日上。

封侯（fēng hóu）的意思：指被封为侯爵，成为高官显贵的意思。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

河边（hé biān）的意思：指河流两岸或河边的事物。

凌兢（líng jīng）的意思：形容非常谨慎小心，充满紧张和担忧。

六尺（liù chǐ）的意思：指人的身高或个子高大。

朔雪（shuò xuě）的意思：指初冬时节的第一场雪，也用来形容事物的开始或开端。

洗眼（xǐ yǎn）的意思：清除眼中的污垢，使视野清晰明朗。

眼看（yǎn kàn）的意思：立刻；马上

这首诗描绘了一位使者即将出使北方边疆的场景，充满了壮志豪情与深沉的家国情怀。

首句“黄云朔雪马凌兢”，以“黄云”和“朔雪”渲染出北国边疆的严寒与辽阔，马匹在这样的环境中显得格外坚韧不拔，表现出使者不畏艰难的决心。这里的“凌兢”二字，既指马匹在冰雪中的艰难跋涉，也暗喻使者在未知挑战面前的谨慎与警惕。

次句“去踏河边六尺冰”，进一步描绘了使者即将踏上冰封的河面，前往遥远的北方。这句不仅写出了地理环境的险峻，也象征着使者肩负重任，勇往直前的精神风貌。

第三句“博望封侯君亦喜”，借用张骞出使西域的典故，表达了对使者完成使命后能够建功立业、封侯拜相的美好祝愿。这里既有对国家忠诚的颂扬，也有对个人功名的期待，体现了古代文人士大夫对于功名利禄的追求与国家兴盛的渴望。

最后一句“归来洗眼看飞腾”，则预示着使者完成使命后将满载荣誉归来，那时再回望过去的一切，所有的艰辛都将化为荣耀与成就。这句诗充满了对未来成功的期待和自豪感，同时也蕴含着对国家和平繁荣的深深祝福。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和巧妙的典故运用，展现了使者出使边疆的壮志豪情，以及对国家未来的美好愿景，是一首充满家国情怀的佳作。