安车（ān chē）的意思：指为某人或某事提供安全保障。

辞灵（cí líng）的意思：指能言善辩，口才出众的人。

俸禄（fèng lù）的意思：指官员的薪水或俸禄。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

灵沼（líng zhǎo）的意思：形容文思敏捷，才思敏锐。

茂陵（mào líng）的意思：指人的才华、品德等在一定领域内得到充分发挥和展示。

冥鸿（míng hóng）的意思：形容天空中飞翔的大雁。

鸣玉（míng yù）的意思：指人才被埋没而没有得到充分发挥。

清朝（qīng cháo）的意思：指中国历史上的最后一个封建王朝，存在于1644年至1912年间。

诗酒（shī jiǔ）的意思：指诗歌和酒的联合，表示诗人酒徒的生活方式，也用来形容诗人的风雅生活。

太虚（tài xū）的意思：指虚幻、空幻的样子或状态。

园林（yuán lín）的意思：指花园、公园等园林景观。

振鹭（zhèn lù）的意思：指鹭鸟振动翅膀，意味着振翅高飞，形容人的志向远大，奋发向上。

这是一首充满怀旧和思念之情的诗，通过对自然景象的描绘来表达诗人对朋友或故人的深切思念。诗中运用了丰富的意象和鲜明的比喻，将诗人的情感表达得淋漓尽致。

首句“振鹭辞灵沼，冥鸿翔太虚”通过描写水鸟离去与鸿鹄飞翔的情景，营造出一种超脱尘世、遨游天际的意境。这里，“灵沼”和“太虚”都是指广阔无垠之地，体现了诗人心中对自由和远方美好的向往。

接下来的“清朝解鸣玉，旧里挂安车”则通过清晨解开鸣响的玉笛声与故乡悬挂安稳马车的画面，表达诗人对于平静生活的追寻，以及对故土的依恋之情。这里，“清朝”指的是早晨，一天中最为清新宁静的时刻；“旧里”则是诗人心中的温暖港湾。

“诗酒江山胜，园林俸禄馀”一句，通过对美好景色、饮酒吟诗和园林之乐的描绘，展现了诗人对于理想生活的向往。这里，“诗酒江山胜”表达了诗人对自然美景与文化享受的热爱；“园林俸禄馀”则是对私家 园林中繁盛景象的细腻描绘。

最后两句“所忠今不往，谁奏茂陵书”，表达了一种无奈和失落。诗人似乎在说，他曾经坚守的信念现在已经无法继续下去，而“茂陵书”可能是某种文献或记录，但在这里却成为了诗人思念之物，无人再去翻阅。

总体而言，这首诗通过对自然景象和个人情感的深刻描绘，展现了诗人复杂的情感世界以及他对于理想生活的无限向往。