从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

冷暖（lěng nuǎn）的意思：指人自己清楚自己的得失、冷热、优劣等情况。

顷刻（qǐng kè）的意思：极短的时间；瞬间

身心（shēn xīn）的意思：指言行一致，身体和心灵都积极地付诸实践。

相离（xiāng lí）的意思：指两个物体或人之间距离远离，不再接触或相互影响。

饮水（yǐn shuǐ）的意思：喝水时要想起水的来源，比喻要常怀感恩之心。

有自（yǒu zì）的意思：有自指的是有自信心，自尊自爱，有自主权。表示一个人有自己的主见，不轻易受他人左右。

只有（zhǐ yǒu）的意思：表示仅仅、唯一、只有

自家（zì jiā）的意思：指自己的家庭或自己的事情。

这首诗《自得居》由明代末年至清代初期的诗人陈恭尹所作，通过简练的语言表达了深刻的哲理和自我认知的主题。

首句“身心顷刻不相离”，描绘了身心紧密相连的状态，强调了个体内心的体验与外界环境的即时互动。这里的“顷刻”二字，既指时间之短暂，也暗示了身心之间微妙而迅速的感应，强调了个人感受的独特性和即时性。

次句“未得为谁得是谁”，进一步阐述了自我认知的重要性。这句话意味着一个人的价值和所得，只有自己能够真正理解并认可，他人无法替代或完全把握。它强调了自我意识的独立性和主观性，即只有个体自身才能真正认识到自己的所得和价值。

后两句“饮水入喉分冷暖，从来只有自家知”，以日常生活的细节——饮水的感受为例，形象地说明了个人对事物的感知和体验是独一无二的。无论是冷还是暖，只有亲自品尝的人才能真正体会到其中的差异。这不仅是一种生理上的体验，更是一种心灵上的感悟，强调了个体在感知世界时的主观性和独特性。

整体而言，这首诗通过日常生活中的小事，深刻地探讨了自我认知、个体体验以及主观感受的重要性，鼓励读者深入思考自我与世界的联系，强调了个人内心世界的独特价值和不可替代性。