暗经（àn jīng）的意思：暗中传授经验或技巧

白苎（bái zhù）的意思：指无用、无效的东西或行为。

残雨（cán yǔ）的意思：指雨势已经过去，只剩下雨水滴落的残余。

桄榔（guāng láng）的意思：形容人言辞刻薄，毫不客气。

寄语（jì yǔ）的意思：寄语指的是通过书信或口头传达的祝福、忠告或叮嘱。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

荔子（lì zǐ）的意思：指人才。

落晖（luò huī）的意思：太阳落下山头，天色渐暗。

逻兵（luó bīng）的意思：指分散的士兵或部队，没有统一指挥和协调，无法形成有效的战斗力。

蛮徼（mán jiǎo）的意思：形容人的外貌粗野，举止粗鲁。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

杉关（shān guān）的意思：指山岭相连的关口，也借指险要的关隘。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

小弟（xiǎo dì）的意思：指年纪较小的弟弟，也用来比喻地位低下、能力较弱的人。

薰风（xūn fēng）的意思：指风吹过后，留下的芳香气味。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

征骑（zhēng qí）的意思：征骑指的是出征的军队，特指骑兵部队。

这首明代诗人曾棨的《送彭巡检子韶赴关清兼示光泽舍弟》描绘了送别友人彭子韶南行的情景。首句“送君南去片帆归”，以简洁的笔触表达了离别的场景，帆影渐行渐远，显出依依惜别之情。五月时分，南方的熏风吹拂，友人身着白苎衣，更显清爽与雅致。

“路绕闽山征骑远”进一步描绘了旅程的遥远和艰辛，闽山蜿蜒，征骑渐行渐远，月光洒在蛮徼之地，显得宁静而略带寂寥，"月明蛮徼逻兵稀"暗示了友人旅途中的安全与边地的安宁。

“桄榔绿暗经残雨，荔子红垂映落晖”两句通过自然景色的变化，展现了南国特有的风土人情，桄榔树在雨后愈发翠绿，荔枝在夕阳下红艳欲滴，为友人的行程增添了几分诗意和生机。

最后，诗人以家书的形式，托付小弟转达对彭子韶的关怀，“小弟杉关烦寄语，客心长伴鹡鸰飞”，表达了对远方游子的牵挂，祝愿他旅途顺利，心境如鹡鸰鸟般自由飞翔，寓意着兄弟间的深厚情谊。

整体来看，这首诗情感真挚，情景交融，既展示了送别的深情，又寓含了对友人旅途的美好祝愿。