辟暑（pì shǔ）的意思：避开炎热的夏季。

不迁（bù qiān）的意思：坚守原地，不移动或不变化。

宸襟（chén jīn）的意思：指帝王的衣襟，比喻帝王的心襟或者高官显贵的心胸。

尘露（chén lù）的意思：指世事变幻无常，人生短暂易逝。

高深（gāo shēn）的意思：指知识、技术或思想等深奥难懂，超出一般人的理解能力。

寒心（hán xīn）的意思：指心情受到冷落、伤害、失望，感到悲凉、凄凉的情绪。

怀忧（huái yōu）的意思：担心、忧虑

及第（jí dì）的意思：及格，考试合格。

耄学（mào xué）的意思：指老年人的学问或学识。

岁寒（suì hán）的意思：岁寒指的是寒冷的冬天。在冬季，寒冷的天气会给人们带来不便和困苦。

谈经（tán jīng）的意思：指谈论经书、经典或学问的事情。

无尘（wú chén）的意思：没有灰尘，指清洁整洁。

仙毫（xiān háo）的意思：形容非常细小、微不可察的东西。

玉音（yù yīn）的意思：玉质的声音，形容声音音质美好动人。

振玉（zhèn yù）的意思：振奋玉石，使之焕发光彩。比喻激励人才，使其施展才华。

岁寒心（suì hán xīn）的意思：指在寒冷的冬天里，人们的心情也如同岁寒一样冷淡，形容人心冷漠、缺乏热情。

这首诗是陈宝琛在清末近现代初所作，表达了一位臣子对皇帝赐予的恩典的感激之情以及对自己年岁已高仍能受到眷顾的感慨。

首句“羸驽加齿系宸襟”，形象地描绘了自己如同老马添岁，却依然受到皇帝的关怀与关注，表达了对皇恩的深切感激。接着“亲御仙毫振玉音”一句，生动地展现了皇帝亲自挥毫题字的情景，彰显了皇权的威严与恩泽的珍贵。

“既晚勖为霜下杰，不迁鉴此岁寒心”，这两句诗表达了虽然年事已高，但仍然勉励自己像霜中之花一样坚韧不拔，保持高尚的品格，不改初心。同时，也体现了对皇帝给予的鼓励与期望的深刻理解与回应。

“谈经辟暑恩弥厚，授服怀忧力岂任？”这两句则反映了作为臣子，在谈论经学时得到的恩惠更加深厚，但在面对皇帝的厚望时，内心充满了忧虑和自责，感叹自己的能力不足以承担如此重大的责任。

最后，“耄学宋臣才及第，愧无尘露答高深”两句，表达了自己虽有学识，但与古代如宋臣般的人物相比，仍有很大差距，感到惭愧，无法用微薄之力回报皇帝的高深恩泽。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的比喻，展现了陈宝琛对皇帝恩典的深深感激，以及对自己年岁已高但仍需努力的自省与决心。