鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

髀肉（bì ròu）的意思：指人的大腿肉，比喻贪图安逸、奢侈享受而不思进取的境地。

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

短策（duǎn cè）的意思：指临时或不成熟的计策。

饭豆（fàn dòu）的意思：饭豆是一个形容词，意思是非常瘦小、干瘪。通常用来形容人体瘦小或物体干瘪。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

橘红（jú hóng）的意思：橘红指橙黄色的颜色，也用来形容夕阳的颜色。

老翁（lǎo wēng）的意思：老年男子

肉磨（ròu mó）的意思：形容人的思维迟钝，说话拖沓，不爽快。

三日（sān rì）的意思：指短时间内，只有三天的时间。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

思短（sī duǎn）的意思：指思考问题不深入，见识短浅。

休老（xiū lǎo）的意思：停止工作或休息

御史（yù shǐ）的意思：古代中国官制中的一种职位，负责监察官员的行为，维护社会秩序。

芋魁（yù kuí）的意思：指在某个领域或方面最出色的人或物。

远行（yuǎn xíng）的意思：指离开家乡或原地去远方旅行、出使、出征等。

诏恩（zhào ēn）的意思：指皇帝颁发诏书，表彰有功臣或赐予恩惠。

御史骢（yù shǐ cōng）的意思：指官员清廉，行为正直，不受贪污腐败的诱惑。

这首诗是北宋文学家、书画家苏轼的作品，名为《次韵黄鲁直画马试院中作》。诗中的语言质朴自然，充满了生活的气息和对过去岁月的回忆。

"少年鞍马勤远行，卧闻龁草风雨声" 这两句描绘了一位年轻人骑着马远行的情景，夜晚躺在草地上听着风雨声，这不仅展示了诗人对自由生活的向往，也反映出一种超脱世俗的胸怀。

"见此忽思短策横" 这句表达了诗人看到这些情景时，突然想起了自己曾经挥洒自如的书法和文采，但现在却已不复存在，这是对过去光辉岁月的一种怀念之情。

"十年髀肉磨欲透，那更陪君作诗瘦" 这两句则表达了一种对时光流逝的无奈感受。诗人用“十年”来形容时间的长短，用“髀肉磨欲透”比喻自己岁月的消磨和身体的衰老，反观自己的文采已不如往昔。

"不如芋魁归饭豆" 这句则表达了诗人对现实生活的认可和回归。芋魁是一种土豆类的植物，是平民百姓常食用的根茎类蔬菜，饭豆则是家常便饭中的主食。这句话意味着诗人在岁月的洗礼中，已经学会了珍惜眼前的人生，不再追求过往的辉煌。

"门前欲嘶御史骢，诏恩三日休老翁" 这两句则描绘了一种退隐生活的情景。诗人想象自己将来会像一匹老马一样，被放逐在家门前，而“诏恩三日休老翁”则表达了对朝廷恩惠的期盼。

最后，"羡君怀中双橘红" 这句是对朋友黄鲁直的赞美之词，羡慕他如同手中的鲜红橘子一般，生机勃勃。这也暗示了诗人对友情和艺术生活的珍视。

总体来看，这首诗通过对过去的回忆和对现实的接受，展现了一种超脱与平和的哲学态度，同时也表现出了苏轼特有的豪放不羁与深邃内涵。