半日（bàn rì）的意思：半天，一段时间的一半。

步屐（bù jī）的意思：指行走不稳定、步履蹒跚。

长林（cháng lín）的意思：茂密的森林或丛林

绸缪（chóu móu）的意思：指精心安排、周密筹划。

翠岚（cuì lán）的意思：翠岚是指青山绿水，景色优美的意境。

衡茅（héng máo）的意思：衡量，比较

岚光（lán guāng）的意思：指山间云雾散开后，阳光透过云雾洒在山间的景象。比喻事物显露出来的样子。

芒履（máng lǚ）的意思：形容行走时严谨谨慎，像踩在芒刺上一样小心翼翼。

日偷（rì tōu）的意思：指偷窃行为进行得非常隐秘，不被人察觉。

桑土（sāng tǔ）的意思：指荒凉贫瘠、不毛之地。

山坳（shān ào）的意思：山坳是指山中的低洼地带，也比喻处境困难、陷入困境。

逶迤（wēi yí）的意思：曲折、蜿蜒。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

知我（zhī wǒ）的意思：了解我自己

绸缪桑土（chóu móu sāng tǔ）的意思：指细心筹划、周密安排，为事情的顺利进行做好准备。

未雨绸缪（wèi yǔ chóu móu）的意思：预先做好准备，预防未来可能发生的事情。

这首诗描绘了诗人漫步山间，享受闲适生活的愉悦心情。首句“逶迤步屐度山坳”，以行者的视角，生动展现了在蜿蜒山路中行走的情景，仿佛能感受到那份悠然自得。接着，“半日偷閒俗可抛”一句，表达了诗人摆脱尘世烦恼，沉浸于自然之中的轻松与自由。

“喜有陇云知我意，相随芒履到衡茅。”诗人欣喜地发现，连天空的云彩似乎也理解他的心意，与他一同前往那隐居之所。这里运用拟人手法，赋予自然景象以情感，增加了诗歌的生动性和感染力。

“杯浮紫翠岚光漾，语带烟霞竹浪敲。”这两句描绘了诗人与友人在山中饮酒谈笑的场景，紫色和翠绿色的山岚在阳光下泛起波光，仿佛是大自然的画卷；而他们的谈话声，如同竹林间的轻风细浪，和谐而悦耳。这些细节描写，不仅展现了自然之美，也体现了人与自然和谐共处的意境。

最后，“未雨绸缪桑土计，长林归鸟稳栖巢。”诗人并未忘记农事，即使是在享受自然之美的时候，心中仍挂念着即将到来的春耕，以及如何规划好土地的使用。同时，对归鸟稳栖巢的描绘，既体现了对自然秩序的尊重，也寄托了对安宁生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的热爱、对生活的思考，以及对和谐生活的追求，是一首充满哲理与美感的作品。