愁心（chóu xīn）的意思：忧虑、担心的心情。

东归（dōng guī）的意思：指东方的归宿，表示东方的归还或返回。

渡口（dù kǒu）的意思：渡口是指过河的地方，也可以比喻解决问题或克服困难的关键节点。

衡岳（héng yuè）的意思：指衡量权衡，比喻评价事物或人的好坏。

后夜（hòu yè）的意思：指深夜、夜晚的后半段时间。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

奇绝（qí jué）的意思：非常奇特而绝妙，超乎寻常的绝世之物或事物。

探奇（tàn qí）的意思：探索神奇的事物或现象

望月（wàng yuè）的意思：指对月亮的向往和思念，也指对美好事物的追求和向往。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

心寄（xīn jì）的意思：把心意寄托在某个人或事物上。

夜郎（yè láng）的意思：指不了解情况或不了解对方实力的人。

沅湘（yuán xiāng）的意思：沅湘是指湖南的两条大河，沅江和湘江。这个成语常用来形容两者相连，形影不离的关系。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

峥嵘（zhēng róng）的意思：形容山势高耸、气势雄伟的样子。

这首诗以深情的笔触描绘了诗人对友人归乡的复杂情感。首句“西风吹我梦魂惊”，以自然界的风声入梦，暗示了诗人与友人的深厚情谊，以及对友人离去的不舍。接着，“送子东归无限情”直接表达了诗人对友人归途的关切和不舍之情。

“好往沅湘探奇绝，远看衡岳正峥嵘”两句，通过想象友人沿途所见的美景，如沅湘的奇特景色和衡山的雄伟壮观，既展现了对友人旅途的美好祝愿，也寄托了诗人对远方的向往。

“黄昏渡口呼船急，后夜江头望月明”则细腻地刻画了友人离别时的场景，黄昏时分在渡口急切登船，夜晚在江边仰望明月，这些细节充满了离别的哀愁和对未来的期待。

最后，“能把愁心寄明月，云开时到夜郎城”表达了诗人希望自己的思念之情能随明月传递给远方的友人，即使云开月明之时，也能到达友人所在之地，体现了深厚的友情和对友人的深切关怀。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人与友人间深厚的情感纽带，以及对友人归途的深深祝福。