安期（ān qī）的意思：安排时间；规定时间

堕泪（duò lèi）的意思：指因伤心、悲痛、感动等而流下眼泪。

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

古今（gǔ jīn）的意思：古代与现代，过去与现在

广武（guǎng wǔ）的意思：形容人勇猛、武力强大。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

间道（jiàn dào）的意思：指迂回的小路，也比喻巧妙的手段或方法。

见前（jiàn qián）的意思：指事情发生之前能够预见到结果或趋势。

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

连书（lián shū）的意思：连续地读书或学习

鲁连（lǔ lián）的意思：形容人或事物相互依附、紧密联系。

平时（píng shí）的意思：平时指的是日常生活中的平常时刻，与特殊时刻相对。

前朝（qián cháo）的意思：指过去的朝代或时期。

危城（wēi chéng）的意思：指处境危险、难以保全的城市或地方。

战伐（zhàn fá）的意思：指战争和征伐，泛指军事行动或军事斗争。

鲁连书（lǔ lián shū）的意思：指人在行动中步步为营，小心谨慎，不敢大意。

这首诗表达了诗人对历史沧桑和人生变迁的感慨。首联“平时感慨欲沾裾，况见前朝战伐馀”描绘了诗人平日里就常怀感慨，见到往昔战争留下的痕迹，这种情绪更加浓烈。颔联“间道空留广武墓，危城犹壮鲁连书”通过广武墓和鲁连书的典故，进一步深化了对历史遗迹的怀念和对英雄事迹的敬仰。颈联“愁来翻与酒杯好，老去更于剑术疏”则展现了诗人随着年华老去，愁绪渐浓，唯有借酒浇愁，而剑术技艺也因年岁增长而逐渐疏远。尾联“莫向古今频堕泪，安期海上久招予”劝诫自己不要过于沉溺于悲痛之中，应该像安期生一样，超脱于尘世之外，寻找心灵的慰藉。

整体而言，这首诗以深沉的情感和丰富的历史意象，反映了诗人对历史的深刻思考和对人生的独特感悟，体现了明代文人对于个人命运与历史变迁之间关系的探索。