半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

禅栖（chán qī）的意思：指修行佛法的人在寺庙、山林等地安静地居住，追求内心的宁静和平静。

到顶（dào dǐng）的意思：达到极限或最高点。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

径行（jìng xíng）的意思：径直行走或行动，不经过他人同意或批准。

龙湫（lóng qiū）的意思：指人的才华出众，有出类拔萃之意。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

栖处（qī chǔ）的意思：指动物或人的栖息之所，也可引申为生活或停留的地方。

杉松（shān sōng）的意思：指人品高尚、言行正直，像杉木一样坚定不移。

石影（shí yǐng）的意思：形容山石或墙壁上的阴影。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

下来（xià lái）的意思：从高处或远处移动到低处或近处。

猿吟（yuán yín）的意思：指猿猴的吟唱声，比喻音乐声或诗歌声非常美妙动听。

此诗描绘了一幅深山幽静的景象，诗人通过大自然的美妙描写，抒发了自己的情感和哲理。开篇“大仰禅栖处，杉松到顶阴”两句，以宏伟的仰山为背景，设置了一种超然物外、与自然合一的氛围。杉树和松树长至山顶，其浓荫如同天然的帷幕，将世俗隔绝。

“下来虽有路，归去每无心”表达了诗人对于尘世的淡泊以及对山中的生活的向往。虽然下山有路可循，但诗人的内心却充满了留恋，不愿意离开这片宁静的所在。

“鸟道峰形直，龙湫石影深”两句，则是通过对自然景观的细腻描绘，进一步渲染了山中环境的神秘与美丽。鸟儿在峭拔的山峰间自由翱翔，古老的传说中的龙湫（即龙居之处），则以其深邃不测的石影，衬托出一种超自然的氛围。

“径行谁得见，半夜老猿吟”最后两句，诗人在山中漫步，仿佛与世隔绝，只有半夜时分，那些老猿的长啸声响起，似乎是山林间唯一能与之对话的生命。这里的“径行谁得见”，既表达了诗人的孤独感，也强调了他对于自然界中生命共鸣的深刻体验。

总体而言，这首诗通过对仰山景色的描绘，展现了诗人对于自然之美的赞美，以及心灵深处对于超脱尘世、与大自然合一的向往。