储皇（chǔ huáng）的意思：指储君或太子，也可用来形容一个人身份尊贵、地位崇高。

储宫（chǔ gōng）的意思：指储存智慧、才能等的地方，也比喻脑袋。形容人聪明才智出众。

出山（chū shān）的意思：离开山林，进入社会活动；指人从隐居状态中走出来，重新投入社会。

嵯峨（cuó é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

皓首（hào shǒu）的意思：指头发白，年老的样子。形容人年纪大。

讵敢（jù gǎn）的意思：指人们不敢或不愿意做某事。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

山谷（shān gǔ）的意思：山谷是指两山之间的低洼地带，成语“山谷”用来比喻人或事物处于困境或逆境中。

首出（shǒu chū）的意思：指某一事物或现象首次出现或首次发表。

贪天（tān tiān）的意思：贪婪不足，贪得无厌

天功（tiān gōng）的意思：指极高的技能、才能或造诣。

御极（yù jí）的意思：达到极致，达到最高水平。

贪天功（tān tiān gōng）的意思：指人们贪图天上的功名利禄，而不顾实际、脱离实际。

此诗描绘了四位高士隐居山林，不问世事的情景。他们白发苍苍，从容淡定，仿佛已经预知了自己的命运，被选为储君的辅佐之臣。然而，他们并未因此而贪恋权位，而是选择了飘然离去，不愿享受这份天赐的荣耀。他们甘愿在山石间品尝芝草，在松树下静坐，享受着商山的清风与郁郁葱葱的景色。

诗人吴澄通过这首诗，表达了对古代隐士超脱世俗、追求精神自由的赞美之情。同时，也借四位高士的形象，寓意了在权力与荣誉面前保持自我，坚持内心纯净与独立的重要性。整首诗意境深远，语言简洁，充满了对自然与人性的深刻洞察。