北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

春衣（chūn yī）的意思：指春天穿的衣服，比喻美好的事物或者令人愉悦的事物。

慈母（cí mǔ）的意思：慈母是一个表示母亲慈爱、关怀和无私奉献精神的成语。

东野（dōng yě）的意思：东方的田野，比喻辽阔广大的土地。

甘旨（gān zhǐ）的意思：指美味可口的食物，也可用于形容事物的美好、令人满足的感觉。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

宦游（huàn yóu）的意思：指官员在不同地方任职，到处奔波劳碌的生活状态。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

鸣梭（míng suō）的意思：指人们在工作或学习中，精力充沛、高效快捷地进行。

起居（qǐ jū）的意思：指生活起居、日常生活。

色养（sè yǎng）的意思：指人们通过欣赏美丽的事物，尤其是美女来满足感官的需求。

征车（zhēng chē）的意思：指征收车辆，征用车辆。

这首诗描绘了一位年逾六旬的慈母在家中等待远行儿子的归来，充满了对儿子的思念与牵挂。首联“北堂慈母六旬馀，我别何人问起居”直接点出慈母的形象和年龄，以及她对儿子离家后的担忧，通过“问起居”这一细节，展现了母爱的细腻与深沉。

颔联“老去梦魂惟故国，病来甘旨有园蔬”进一步深化了主题，表达了母亲随着年龄的增长，对故乡的思念愈发强烈，即使生病也依然能享受来自家乡的蔬菜，这既是对故乡的怀念，也是对生活简单幸福的满足。

颈联“春衣密线怀东野，夜杼鸣梭愧子舆”运用了典故，以“密线”和“鸣梭”分别象征母亲为儿子缝制衣物时的细心与忙碌，以及夜晚织布时的辛劳，同时暗含对儿子的歉意，因为无法陪伴在旁，只能通过衣物表达关爱。这里巧妙地将个人情感与传统技艺结合，增添了诗歌的文化底蕴。

尾联“虚信宦游兼色养，一年回首半征车”总结了全诗的情感，表达了诗人对自己在外奔波、兼顾仕途与孝顺母亲的感慨。一年之中，有大半时间都在归乡的路上，体现了对家庭责任的承担与对亲情的珍视。整首诗情感真挚，语言朴实，通过日常生活中的点滴，深刻揭示了母子之间的深情厚谊，以及诗人对家庭、对故乡的深厚情感。