独怜（dú lián）的意思：独自怜爱、独自关心。

俯窥（fǔ kuī）的意思：从高处向下窥视，比喻观察事物时态度傲慢、目光狭隘。

浮梁（fú liáng）的意思：形容事物浮动不稳定，也比喻人的心情不稳定。

虎豹（hǔ bào）的意思：指勇猛、凶猛的虎和豹，用来形容人勇猛、凶猛的气概和作风。

即今（jí jīn）的意思：即刻，现在。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

南征（nán zhēng）的意思：南征是一个表示向南征战或征服南方的成语。

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

题桥（tí qiáo）的意思：指写在桥上的题字，比喻对桥梁进行文化、艺术等方面的装饰。也可指为了达到某种目的，而在某个地方留下的标记或痕迹。

无情（wú qíng）的意思：指人对待他人或事物冷漠无情，毫无同情心和怜悯之心。

鼋鼍（yuán tuó）的意思：比喻人或事物庞大而难以对付。

仗节（zhàng jié）的意思：指坚守节操，不屈服于外力或诱惑。

自昔（zì xī）的意思：自古以来

这首诗描绘了一座名为"葛镜桥"的古迹，位于两崖峭壁之间，显得险峻而壮观。诗人通过"夹立两崖如削成"的描绘，展现了山势的峻峭和桥梁的险要。"俯窥江水黯无情"则烘托出环境的寂静与江水的冷漠。

"浮梁喜踏鼋鼍出，绝岸仍穿虎豹行"两句，运用了生动的动物意象，形象地表现出桥下水流湍急，连鼋鼍（大鳖）和虎豹这样的猛兽都难以穿越，强调了桥梁建造者的技艺高超和工程的艰难。

接下来，诗人将目光投向历史，提到云贵地区因为这座小驿站而增添了交通便利，而偏沅地区自古以来南征的艰辛也因之得以缓解。这体现了桥梁在历史上的实用价值。

最后，诗人对"仗节题桥客"表达了敬意，这些人曾持节守护桥梁，他们的贡献超越了普通意义的桥梁建设者，而"葛镜"之名反而显得微不足道。这表达了诗人对这些默默付出者的赞扬和怀念之情。整首诗以桥为线索，寓言历史变迁，情感深沉。