百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

航天（háng tiān）的意思：指人类探索宇宙、进行太空旅行的活动。

郎闱（láng wéi）的意思：郎闱是指古代官员选拔的考试场所，也用来比喻选拔人才的场合。

林泉（lín quán）的意思：指山林中的泉水，比喻清幽幽静的环境。

年间（nián jiān）的意思：指一段时间内，特定的年代或时期。

卿寺（qīng sì）的意思：指官僚之间相互包庇，互相庇护，互相掩护。

上去（shǎng qù）的意思：上升到某个地方或位置。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

万石（wàn dàn）的意思：万石指的是数量很大的石头，也用来形容数量很多的粮食、货物。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

遗风（yí fēng）的意思：指过去的风尚、习俗、传统等在现在仍然存在或保留下来的痕迹。

鱼鸟（yú niǎo）的意思：形容非常珍贵、稀有的事物或人。

祖孙（zǔ sūn）的意思：祖父和孙子，表示家族的血脉传承和家族关系。

此诗描绘了一幅温馨的家风与自然景观融为一体的画面。开篇“祖孙相望百年间，万石遗风庶可攀”两句，表达了对家族传统和历史文化的珍视与追寻。诗人通过对祖先业迹的记忆，强调了血脉相承的重要性。

接着，“新咏裤襦传□巷，旧栽桃李满淮山”两句，则是对家风传承和自然景观的描绘。裤襦代表着生活琐事，而桃李则象征了丰硕的果实和美好的祝愿。这里不仅展示了诗人对家族文化的尊崇，也展现了对自然之美的感悟。

“林泉岂易留君住，鱼鸟真□□我闲”两句，诗人表达了自己想要留住这份宁静与美好，不愿意被打扰。这里的“林泉”指代着幽深宁静的自然环境，而“鱼鸟”则代表着生活中的点滴乐趣。“我闲”二字，则流露出诗人对内心世界的满足和自在。

最后，“好纵斋航天上去，郎闱卿寺有虚班”两句，是对自由精神和超脱世俗的追求。诗人希望自己的思想能够飞扬，如同“斋航天上”，不受束缚。而“郎闱卿寺有虚班”则是说，即便是在尘世间，也能找到一席之地，保持心灵的宁静和清净。

总体而言，此诗通过对家庭、自然与精神世界的描绘，展现了诗人对生活的深刻理解和内在追求。