悲叹（bēi tàn）的意思：表示因悲伤、失望或痛苦而发出的叹息声，形容悲痛无助的心情。

北风（běi fēng）的意思：指寒冷的北风，比喻严寒的天气或环境。

不作（bù zuò）的意思：不做，不从事某种行为或活动

风寒（fēng hán）的意思：形容寒冷刺骨，寒气透骨。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

归山（guī shān）的意思：归还山林，指归隐山野，远离尘嚣。

济时（jì shí）的意思：及时帮助、救助。

空悲（kōng bēi）的意思：指无缘无故地感到悲伤或忧愁。

马鞍（mǎ ān）的意思：比喻人才出众，能力非凡。

秋叶（qiū yè）的意思：指人的离去或事物的消散，比喻人世间的短暂和无常。

日夜（rì yè）的意思：日夜指的是白天和黑夜，常表示时间连绵不断，不分昼夜。

霜野（shuāng yě）的意思：指冬天寒冷的田野。

走马（zǒu mǎ）的意思：走马是指乘马行走，也可指迅速行动或快速推进。

这是一首描绘深秋景象与表达诗人怀抱的古诗。从“汴水日夜浅，天寒霜野宽”两句，可见诗人面对的是一个冬意渐浓的场景，河流因干涸而显得异常平静，而广阔的田野则被白霜覆盖，一片萧瑟之气。

“拂衣秋叶乱，冲面北风寒”两句，则是诗人感受到的自然环境与内心的情感交织。秋天落叶纷飞，如同无数的手指轻拂过诗人的衣襟，而那来自北方的凛冽寒风，更是直接冲击着他的面颊，让人不禁生出一份深秋的萧瑟与孤寂。

至于“不作归山计，空悲走马鞍”两句，诗人似乎在表达一种放弃。他不再做归隐山林的打算，只是在空茫茫的人世间，对着那日渐磨损的马鞍，感叹命运的无常与人生的漂泊。

最后，“济时吾力薄，俯仰一悲叹”两句，则是诗人对自己的力量感到不足。在这个需要英雄豪杰挺身而出的时代，他却只能发出一声深长的叹息，显得无比凄凉。这里的“俯仰”是一个非常传神的词汇，它既包含了诗人内心的沉重，也映射出他对现实无力回天的无奈。

总体来看，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，展现了诗人深秋时节的孤独感与力量不足的悲凉情怀，是一篇具有较强抒情色彩的作品。