惊流（jīng liú）的意思：形容水流急速湍急。

绝望（jué wàng）的意思：对未来失去希望，感到无助和绝望的心情。

栖薄（qī báo）的意思：指居住环境贫困、生活艰苦。

岂惟（qǐ wéi）的意思：不仅仅是，不只是

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

骛棹（wù zhào）的意思：形容人行动迅速，如飞一般。

系缆（jì lǎn）的意思：系缆意指用缆绳或绳索将船只系住，比喻把事情牢牢地掌握住，不让其失去控制。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

这首诗描绘了诗人谢灵运在海角出发时的内心情感和所见景象。首句“隐汀绝望舟”以隐喻的手法，表达了诗人内心的孤独与决绝，仿佛他已将过往的一切抛诸脑后，决心踏上新的旅程。接着，“骛棹逐惊流”则生动地描绘了船只在湍急水流中疾驰的画面，暗含着诗人对自由与冒险的向往。

“欲抑一生欢，并奔千里游”两句，既展现了诗人对当前旅程的期待，也透露出对过往欢乐时光的怀念与不舍。这种情感的交织，使得诗句既有向前迈进的决心，又不乏对过去的眷恋。

“日落当栖薄，系缆临江楼”描绘了日暮时分，诗人停泊在江边楼阁旁的情景。这里的“栖薄”既指鸟儿归巢，也暗喻诗人的内心寻求安宁与归属感。而“系缆临江楼”则进一步强化了这一主题，通过具体的行动表现了诗人对暂时安顿的渴望。

最后，“岂惟夕情敛，忆尔共淹留”表达了诗人不仅在日落时分感到情感的收敛，更在心中怀念与友人一同停留、共享时光的美好记忆。这不仅是对过去友情的追忆，也是对未来旅程中可能遇到的孤独与挑战的一种预想和准备。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人复杂的心境和对未来的憧憬，同时也蕴含了对友情与宁静生活的深深向往。