饱腹（bǎo fù）的意思：指吃饱了，胃里满满的状态。

独往（dú wǎng）的意思：独自前行，不依赖他人。

羹饭（gēng fàn）的意思：羹饭是指鲜美可口的汤饭，也用来比喻丰盛的饭菜或优厚的待遇。

交欢（jiāo huān）的意思：相互欢迎和交往

盘桓（pán huán）的意思：形容人在某个地方停留、逗留不去。

丘壑（qiū hè）的意思：形容地势崎岖、起伏不平的山地。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

晚来（wǎn lái）的意思：迟到、来晚了

溪流（xī liú）的意思：形容水流清澈、流动不息。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

眼界（yǎn jiè）的意思：指一个人的见识、知识范围或思维方式。

遥眼（yáo yǎn）的意思：遥远的目光，形容眼光深远、洞察力强。

野老（yě lǎo）的意思：指智慧、经验丰富的老人。

倚杖（yǐ zhàng）的意思：用手扶着拐杖作为支撑，形容老年人行走时的姿态。

易安（yì ān）的意思：指心情舒畅、安逸愉快。

鱼羹（yú gēng）的意思：指美味的鱼汤，也比喻精美的食物或事物。

中丘（zhōng qiū）的意思：指人的中年时期，也可以指人的中间阶段或中间地位。

这首诗名为《晚步》，是明代诗人谢迁所作。通过“过险方知世路艰”，诗人以亲身经历道出了人生的不易与复杂。接着，“閒中丘壑任盘桓”一句，表达了在闲暇时光中，诗人愿意沉浸在自然之中，享受内心的宁静与自由。

“鱼羹饭饱腹频鼓，山竹居幽身易安”描绘了诗人满足于简单的生活，无论是饱食后的满足感，还是居住在幽静山林中的安宁，都体现了他对生活的热爱和对自然的亲近。

“兴在溪流长独往，行逢野老庆交欢”则展现了诗人在自然中独自行走时的兴致，以及遇到乡间老人时的喜悦与和谐。这种人与自然、人与人的和谐共处，是诗人追求的理想状态。

最后，“晚来云尽天如洗，倚杖逍遥眼界宽”描绘了傍晚时分，天空晴朗，诗人倚着拐杖，悠然自得地欣赏着开阔的视野。这一句不仅展现了诗人的闲适心境，也寓意着在经历了生活的风风雨雨后，能够以更加开阔的视角看待世界，找到内心的平静与满足。

整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然的热爱、对生活的态度以及对人生哲理的深刻思考，充满了诗意与哲思。