把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

成身（chéng shēn）的意思：全身、整个身体

成交（chéng jiāo）的意思：指交易或交易行为的完成，双方达成协议并完成交付等手续。

床头（chuáng tóu）的意思：指事物的起点或开端。

宦游（huàn yóu）的意思：指官员在不同地方任职，到处奔波劳碌的生活状态。

讥嘲（jī cháo）的意思：嘲笑、讽刺他人的言行。

箬笼（ruò lóng）的意思：箬笼是指竹篾编织而成的笼子，比喻限制人的自由，限制人的行动。

尚可（shàng kě）的意思：指令人满意或者勉强可以接受的程度。

诗卷（shī juàn）的意思：形容文采华丽、气势磅礴的诗句或文章。

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

新年（xīn nián）的意思：指每年的开始，即公历的1月1日，也指农历的正月初一。

学林（xué lín）的意思：指学术界或学术圈。

渔樵（yú qiáo）的意思：渔樵是一个由两个词组成的成语，分别是“渔”和“樵”。渔指的是捕鱼，樵指的是伐木。渔樵的基本含义是指人们从事渔业和樵业的生活。

这首诗是宋代文学家苏辙的《乘小舟出筠江二首(其二)》中的第二首。诗人以宦游生涯自比为林间的鹊，每年新年都要重新筑巢，形象生动地描绘了他频繁更换任职之地的生活状态。"蓬箬笼船聊似屋"，运用比喻，写出了舟行江湖的简朴与随性，仿佛船舱就像临时的居所。接下来，诗人描述自己与渔夫樵子的交往，轻松愉快，如同朋友般亲近。

"不妨袖里携诗卷，尚可床头置药包"，这两句展现了诗人即使身处逆境，也保持着对文学和健康的关注，体现了他的雅趣和坚韧。最后两句"《古史》欲成身愈困，客来未免答讥嘲"，表达了诗人撰写历史著作的艰辛，以及在客人的质疑和嘲笑中坚持自我，不改初衷的决心。

总的来说，这首诗通过个人生活琐事的描绘，展现了诗人坚韧的品格和对学问的执着追求，同时也流露出旅途中的孤独与无奈。