出入（chū rù）的意思：指出入门户，进出行动。

雕梁（diāo liáng）的意思：形容建筑物的梁柱雕刻精美，也用来形容文章或者诗词的辞藻华美。

多应（duō yìng）的意思：多次应对，多方面应用。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

骂人（mà rén）的意思：用辱骂的言辞痛斥对方。

容身（róng shēn）的意思：指暂时找个地方住宿或逗留。

深稳（shēn wěn）的意思：形容深沉稳重，不轻浮不浮躁。

宿嫌（sù xián）的意思：指长期积累下来的怨恨、仇恨。

稳足（wěn zú）的意思：指走路或站立时保持稳定，不摇摆或失去平衡。

应是（yìng shì）的意思：表示事物应该是某种状态或者应该具备某种性质。

足容（zú róng）的意思：形容地方宽敞，能够容纳很多人。

这首诗描绘了新燕在高堂中的生活习性和与人类的微妙互动。首句“出入高堂性似驯”，形象地展现了新燕适应人类环境的能力，它们出入于高堂之间，仿佛已经习惯了人类的生活空间，表现出一种温顺和适应性。接着，“泥巢深稳足容身”进一步描述了新燕筑巢的地点选择，它们选择了稳固且深度足够的地方作为栖息之所，足以容纳它们的身体，体现了新燕对安全和舒适的追求。

后两句“雕梁并宿嫌频看，巧语多应是骂人”，则通过新燕的行为举止，展示了它们与人类居住环境中的互动。新燕在雕梁上共同栖息，却似乎对人类频繁的注视感到不悦，这反映了它们对于私人空间的尊重和对打扰的反感。同时，诗中提到新燕的“巧语”，可能是指它们在巢中交流时发出的声音，这里以“骂人”来形容，或许是一种幽默的比喻，暗示了新燕在人类面前的某种“抗议”或不满情绪，同时也体现了诗人对新燕行为的细致观察和生动描绘。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了新燕的生活习性和与人类环境的和谐共处，还蕴含了诗人对自然界的深刻感悟和对生命状态的细腻捕捉，是一首富有生活情趣和人文关怀的作品。