沉沉（chén chén）的意思：非常沉重、深沉

城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

打过（dǎ guò）的意思：表示经历过某种事情，或者有过某种经验。

二更（èr gēng）的意思：指夜间的第二个时辰。

篝火（gōu huǒ）的意思：篝火是指在户外或野外搭建的火堆，用来供人取暖、照明或烹饪。

横江（héng jiāng）的意思：横江意指横渡大江或跨越障碍，形容勇往直前、不畏艰险的精神。

街头（jiē tóu）的意思：指在街道上，特指在大街小巷、市井之间。

牵牛（qiān niú）的意思：指引、带领别人走正确的道路或方法。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

深处（shēn chù）的意思：指深远的地方或内心深处。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

香烟（xiāng yān）的意思：形容事物的气味香浓，或者形容事物的味道浓烈。

斜月（xié yuè）的意思：指月亮不是圆满的状态，而是呈现出一种斜倚或半圆形的形状。

延伫（yán zhù）的意思：拖延；耽搁

一星（yī xīng）的意思：形容极少、极少的数量或程度。

一双（yī shuāng）的意思：一对、一副

鸳鸯（yuān yāng）的意思：指夫妻恩爱、形影不离的意思。

这首诗描绘了一幅宁静而略带凄美的夜景图。诗人以细腻的笔触，将夜晚的街头、鼓声、月色、雾气、露珠、飞雁、啼虫、牵牛花以及一对小鸳鸯等元素巧妙地融合在一起，营造出一种幽静而又略带孤独的氛围。

首句“落过街头雨”点明了夜晚的背景，雨后的街头显得格外清新。接着，“打过城头鼓”则引入了夜晚特有的声响，鼓声回荡在城市上空，为寂静的夜晚增添了几分生机与活力。接下来的几句“六曲纱棂，一星篝火，二更弦语”，通过视觉和听觉的双重描绘，进一步渲染了夜晚的氛围，纱棂透出微光，篝火闪烁，弦乐悠扬，仿佛在诉说着夜晚的故事。

“到三更斜月、下廊时，已无人延伫”一句，将时间推进至更深的夜晚，斜月低垂，行人稀少，营造出一种孤寂的意境。随后，“竹外濛濛雾。苔上沉沉露”两句，通过雾气和露珠的描写，进一步增强了夜晚的朦胧感和湿润感，使得整个画面更加生动。

“飞雁横江，啼虫满井，牵牛在渚”则是对自然界生物活动的描绘，飞雁横越江面，啼虫在井边鸣叫，牵牛花在水中绽放，这些生动的场景不仅丰富了画面的内容，也赋予了自然生命以情感，使得整个夜晚充满了生命力。

最后，“让一双荷背、小鸳鸯，宿香烟深处”一句，以一对小鸳鸯作为收尾，它们在香烟缭绕的深处安眠，既是对前文自然景象的呼应，也是对宁静夜晚的完美总结。整首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了夜晚的独特魅力，同时也表达了诗人对自然之美的深深感慨和对宁静生活的向往。