波浪（bō làng）的意思：形容事物起伏不定、连续不断的状况。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

舸舰（gě jiàn）的意思：指小船和大船，比喻才能、能力、水平等相差悬殊。

各自（gè zì）的意思：各自指每个人或每个事物都有自己的特点、状况或意见。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

蛟龙（jiāo lóng）的意思：指神情威武、气势磅礴的样子。

惊波（jīng bō）的意思：形容某种行动或事件引起巨大的反响或震动。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

谁何（shuí hé）的意思：指不管谁，不管何人。表示不问对方是谁，不管是谁都一样。

颜酡（yán tuó）的意思：指脸色红润的样子，形容人健康或兴奋的状态。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

逐利（zhú lì）的意思：追求利益，追逐利益。

醉颜（zuì yán）的意思：形容容貌美丽动人，令人陶醉的容颜。

这首诗描绘了繁忙的江面景象，通过对比船只与自然界的动态，展现了人生的追求与自然法则之间的冲突与和谐。

首联“舸舰宁千万，纷纷此地过。”以“宁”字强调船只之多，形象地描绘出江面上船只密布、熙熙攘攘的场景。接着，“纷纷”二字则赋予了这种景象以动态感，仿佛千帆竞发，各奔东西。

颔联“飞篷各自急，逐利定谁何？”将视角转向江面上的草船或小舟，以“飞篷”比喻这些小舟，它们在风中疾速前行，各自为求生计而忙碌。这里不仅描绘了个体的生存状态，也暗含了对追逐利益、生活奔波的普遍现象的反思。

颈联“水涨蛟龙怒，风惊波浪多。”转而描写自然界的反应，随着水位上涨，蛟龙似乎因水域扩大而感到愤怒，波浪汹涌，风声呼啸，自然界的力量在此刻显得尤为强大。这一联通过蛟龙和波浪的动态，展现了自然界的不可控性和力量。

尾联“何如茅屋下，终日醉颜酡。”则以一种超脱的态度收束全诗，表达了诗人对于宁静生活的向往。在茅屋之下，远离世俗的喧嚣与追求，人们可以享受简单而真实的快乐，无需为外在的物质或名利所累。这不仅是对前文忙碌与动荡生活的反衬，也是对内心平和与精神自由的追求。

整体而言，这首诗通过对比船只与自然、个体与集体、忙碌与宁静，展现了作者对人生、社会与自然之间关系的深刻思考，以及对内心平静生活的向往。